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基于WinCCS7―400H故障状态可视化 　　【摘 要】S7-400H冗余控制系统因其诸多优点，被广泛的应用于工厂、企业中重要的生产岗位，其重要性不言而喻。本文通过搭建实验平台，结合实际应用情况，详细说明如何利用PSC7实现冗余系统故障状态可视化的远程监控。以达到减轻维护人员工作量、短时间内消除设备隐患、减少生产经济损失的目的 　　【关键词】S7-400H冗余；PCS7；故障；可视化 　　0 引言 　　S7-400H的容错原理是通过二个并行的CPU实现的，当控制系统发生故障时进行无扰动切换，控制系统不丢失任何信息。但此时系统处于非冗余状态，存在着严重的设备隐患，如果未及时发现和处理，可能会造成不必要的损失。S7-400H系统发生错误或故障时，CPU和DP从站上的接口模块都会有对应的LED指示灯点亮、熄灭或闪烁，这些信息是维护人员判断故障点的重要依据。 　　1 设计方案 　　利用SFC51将读取的CPU指示灯状态和DP从站的通讯连接状态，存放在指定的数据区内；WinCC通过以太网采集指定的数据进行冗余系统状态的监控，实现在S7-400H系统状态的远程可视化。 　　2 系统硬件构成 　　1）1个机架UR2-H 　　为模块提供机械支持和电源；通过背板总线将各个模块连接在一起。 　　2）2个电源PS407 　　通过背板总线，向机架上的其它模块提供工作电压。 　　3）2个容错CPU 　　PLC控制系统的核心，负责所有外部信号扫描、计算、逻辑处理、输出等工作。 　　4）4个同步子模块、2根同步光纤 　　实现2个CPU之间的数据同步。 　　5）1个CP模块 　　完成CPU与上位机之间的数据通讯。 　　6）1个ET200M从站 　　7）一台工程师站（ES），带有CP1613网卡 　　CP1613网卡用于实现上位机与CPU的冗余连接。 　　3 系统拓扑图 　　4 软件构成 　　STEP7用于编写冗余控制系统状态监控程序；WinCC用于采集PLC的数据，监控冗余系统的状态。 　　5 设计步骤 　　5.1 硬件安装 　　将模块依次插入机架中，设置CPU机架号并插入同步子模块，连接同步光纤；组建分布式I/O从站ET200M。 　　5.2 使用STEP7进行组态 　　在STEP7硬件组态中依次组态机架、PS、CPU、同步子模块、CP和ET200M从站，设置好CPU、ET200M的站地址，设置CP的MAC地址等参数。 　　在STEP7网络组态中配置PC Station，对CP1613进行组态。 　　5.3 在STEP7中采用结构化编程，编写读取H系统状态的程序 　　1）在循环组织块OB32中调用系统功能块SFC51，将读取S7-400H系列LED状态的信息保存在DB1中。 　　2）在FC1中调用SFC51，分别读取“DP主站系统的预期状态”和“DP主站系统的当前状态”，分别将读取的数据保存在DB2、DB3中。比较DB2、DB3中对应的数据，判断两次读取的状态是否一致，将比较后的结果存放在DB4中。 　　3）将数据块DB1、DB4和包含的所有数据的属性修改为“S7_m_c”，数值设为“true”，便于传递到WinCC变量管理器中。 　　4）在STEP7中插入防止冗余系统CPU停机所必须的OB块（OB40，OB70，BO72，OB80-OB87，OB121，O122）以便于测试，防止测试过程中CPU频繁停机；将程序下载到CPU中。 　　5.4 配置WinCC，设计监控画面 　　1）在STEP7中插入OS，选择连接方式为“Named Connections”将自动完成WinCC的驱动连接和变量传递。 　　2）在WinCC中新建画面，连接相应的变量，分别用于显示LED状态和DP从站的连接状态。 　　6 设计成果测试 　　经过多次不同方式的测试表明，当CPU处于RUN模式时，该方案能够取得很好的效果，可以准确、迅速的检测出CPU上LED的状态和I/O从站的通讯连接状况；当CPU处于STOP或数据同步状态时，该方案无法检测到此时CPU的状态。原因为CPU在RUN状态时会检测整个控制系统的状态，并将这些信息保存在CPU的内部存储区中，此时，利用系统功能块SFC51可以正确的读取出CPU所获得的系统状态信息；当CPU停止时或同步更新过程中，CPU不再执行此项工作，SFC51读取的数据无法进行任何的更新，从而导致WinCC画面上的显示与实际情况不一致。 　　7 总结 　　通过多次测试结果和实践都表明，该设计方案十分的合理，通用性强、移植性好。不仅能实现对S7-400H系统的监控，还可以轻松地实现对S7-300/400的监控，仅需修改SFC51相应的参数即可。不需要安装额外的设备设施，不需