北理工 843 控制工程基础复习大纲与试题汇总.pptVIP

自动控制原理复习大纲 赵小梅 Email: zhaoxiaomei@jtys.bjtu.edu.cn 第8教学楼613室 第一章 自动控制系统的一般概念 本章主要内容 基本概念（掌握） 反馈控制的基本原理（掌握） 控制系统的构成（掌握）及分类（了解） 控制系统的研究内容（掌握） 1.自动控制发展历史 控制理论的发展: 经典控制理论 五十年代末形成完整的体系，以传递函数为基础研究单输入、输出系统（SISO）的反馈控制系统。采用的方法主要有：时域分析法、根轨迹法和频率法。 现代控制理论 以状态空间法为基础研究多输出输入(MIMO)系统，变参数、非线性、高精度等系统。采用的方法主要有：状态空间分析法 。 智能控制技术 90年代开始发展 专家系统 、 模糊控制、神经网络 正在发展的各个领域 自适应控制、 大系统理论、 H∞鲁棒控制、 非线性控制 （微分几何，混沌，变结构） 2. 术语 自动控制 对象 过程 系统 扰动 反馈控制 反馈控制系统 随动系统 自动调整系统 过程控制系统 4.闭环控制与开环控制 反馈控制系统 开环控制系统 闭环与开环控制系统的比较 反馈控制系统 反馈 把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。若反馈的信号与输入信号相减，则称为负反馈；反之