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基于ZigBee智能停车场管理系统 　　摘 要： 传统智能停车场的管理系统存在一些不足，为了将其自动化和智能化的程度提高，提出了一种基于ZigBee组网技术的管理系统。传感器模块电路采用CC2530，具有功耗低、灵敏度高的特点，满足无线收发信息和检测的功能。该系统通过后台的管理系统，可以及时管理停车场的车位状态，图像处理能够采集车牌的有效信息，指示灯控制电路引导车辆，实现停车场智能管理的目的。 　　关键字： ZigBee组网； 传感器； 智能化； 图像采集 　　中图分类号： TN919?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）07?0124?03 　　0 引 言 　　伴随着汽车工业的不断发展，汽车数量越来越多。车辆变多就需要更多的停车场，也需要更多的车位，现有的传统停车场管理系统[1]无法迎合车辆日益扩大规模的需要。现将当下停车场存在的一些缺陷具体列举如下：第一，汽车在进停车场的时候需要停车进行刷卡，一旦停车数量过多停车场入口就会拥堵；第二，汽车进入停车场后，人们无法又快又准确地找到可停的车位，时间浪费掉了，停车场的运行效率就大大降低；第三，在停车场里面，汽车数量多导致管理起来较麻烦，车子的安全也存在隐患；第四，出停车场时收费是人为的，这样误差很难避免。针对传统停车场管理系统存在的这些不足，本文提出了一种基于ZigBee的管理系统。本系统通过ZigBee无线组网技术[2]与最优算法数据处理[3]可使停车场实现智能化、高效化。通过传感器进行数据采集，将信息传输到数据库，数据库分配出最优车位，使每辆车都能高效停车，智能缴费，确保停车场能够进行高效有序的管理。 　　1 系统的整体硬件设计 　　本系统的硬件主要有CC2530无线射频收发模块[4]、射频天线、LED指示灯控制电路等。 　　硬件系统框图如图1所示。 　　图1 硬件系统框图 　　1.1 CC2520无线射频模块 　　考虑数据传输的要求，在此选用射频收发器模块CC2520在ZigBee系统中进行数据收发。CC2520收发电路包含射频前端CC2591，射频前端中有RF收发器、片上系统SoC，两者包含了提供较高输出功率的功率放大器，用于改善接收机灵敏度的低噪声放大器。电路图如图2所示。 　　1.2 射频天线设计 　　天线有增强信号强度，强化射频模块收发能力的作用，它能延长ZigBee之间的通信距离，提高通信效率。比较几种常用的 ZigBee天线类型[5?6]，印制倒F型天线经过外部调整可在ZigBee的工作频率2.4 GHz谐振，达到本智能停车系统的需要。整体设计如图3所示。 　　图3 天线与各硬件的整体设计图 　　1.3 指示灯控制电路 　　本项目使用红外传感器来监测车位的空余与否，并且管理空余车位，以便随时更新空余节点，为上位机处理数据信息，确保A*算法提供准确车位诱导信息。由LED组所构成的地标系统，也是实现车位诱导极为重要的部分。利用指示灯控制电路连接ZigBee，由上位机中的最佳路径计算出最佳车位，并无线控制地标系统，将A*算法[7]的计算结果可视化。 　　2 系统软件设计 　　系统的软件包括：车牌识别、车辆信息处理、节点加入网络、上位机设计、收费系统、最佳路径算法等6个部分。 　　2.1 车牌识别 　　车牌识别[8]是通过对车牌图像的采集，车牌区域定位，字符分割及字符识别，识别后存入数据库，实现对车牌的数字化。处理前后如图4所示。 　　图4 车牌识别结果 　　2.2 车辆信息处理 　　信息处理分为信息采集和信息分析与处理。信息采集分为车牌采集与IC射频卡采集，用户分为固定用户与临时用户。停车场会为固定用户发配IC射频卡，卡内包含用户信息。系统的信息收集与处理将收集来的数据存入数据库，系统数据库使用SQL Server数据库，库内创建三个数据表包括临时表、用户表、历史表。数据库起到永久保存用户停车信息与查询用户信息的作用。只有管理员才可以修改或删除用户信息。SQL Server固定用户数据表如表1所示；临时用户数据表如表2所示。 　　表1 固定用户数据表 　　2.3 节点加入网络 　　本系统的软件包括Coordinator建立网络、子节点加入网络和上位机三部分[9?10]。 　　表2 临时用户数据表 　　[列名＼数据类型＼允许null值＼用户车牌＼Varchar（50）＼□＼入场时间＼Time（7）＼□＼出场时间＼Time（7）＼□＼应缴费用＼Money＼□＼] 　　协调器在进行建立网络时，首先会对信道进行能量扫描，选择其中能量最弱的信道成为该网络的逻辑信道（信道的能量越小，则在该信道中能建立的PAN网络也就越少），然后再选择短地址的信息、PAN网络标识的ID，对网络设置初始化，PAN