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基于Solidworks Composer多轴滑台斜拉机构装配可视化研究 　　摘 要：以AutoCAD和Solidworks为平台，建立多轴滑台斜拉机构的三维模型，采用Solidworks Composer 软件进行模型集成，将 Solidworks等CAD软件产品导入，经过编辑输出多轴滑台斜拉机构的演示动画和高清图片。使用渲染、虚拟装配、运动仿真等功能，初步实现了多轴滑台斜拉机构装配工艺的可视化。实际操作证明，Solidworks Composer软件对多轴滑台斜拉机构进行的装配仿真，实现了多轴滑台斜拉机构的装配可视化效果，有利于用户学习和检查实际的装配过程，加深对多轴滑台斜拉机构的结构理解。 　　关键词：多轴滑台斜拉机构；虚拟装配 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172638 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2018）002-0158-03 　　0 引言 　　动画技术作为一个直观生动的技术应用在多个领域。工业动画能够更加具体、完好、互动地展现企业的产品。多媒体产品动画有很多优势，可以使用户非常直观地了解产品的结构特征及产品的工作原理。Solidworks Composer是一个独特新颖的能够进行仿真的软件平台，Solidworks Composer可以读取目前主流的CAD三维模型，可以进行形象的仿真动画，演示三维装配过程。 　　本文以多轴滑台斜拉机构为例，使用Solidworks Composer对其进行三维装配仿真动画制作，介绍了Solidworks Composer制作三维装配动画的方法和步骤。 　　1 Solidworks Composer平台 　　Solidworks Composer改变了用户建立虚拟模型的方法。Solidworks Composer可以使用部分文字和多功能视图以及灵活的动画表达复杂的产品。 　　Solidworks Composer可使用三维建模软件建立的文件，数据来源于3D CAD系统而不需要转换格式。用户不用进行任何的CAD软件相关的知识或技能培训，可通过短暂的学习即可使用Solidworks Composer。 　　Solidworks Composer可?用户以文档的方式进行增补，不用重复操作便可更新所有的文件资料。Solidworks Composer不用学习任何编程技巧，用户也不用具备任何输出固有格式的专业能力[1]。 　　2 多轴滑台斜拉机构模型建立 　　采用Solidworks建立多轴滑台斜拉机构的三维模型，并将建好的三维模型导入Solidworks Composer软件中，如图1所示。多轴滑台斜拉机构主要由侧面机架、侧面机架中间横板、多轴滑台部分机架、滑动轴承、伺服电缸以及顶端固定装置等组成。 　　3 多轴滑台斜拉机构装配工艺 　　3.1 装配工艺流程 　　装配工艺规划包括装配单元划分、装配路径选择以及装配顺序的确定。装配现场的真实环境不能在该平台上仿真，装配路径需要保证零件在装配过程中不发生碰撞和干涉。装配顺序确定采用拆卸法，假定零件的装配和拆卸是可逆的，通过分析确定零件的拆卸顺序得到零件的装配顺序。根据“可拆卸装配”原则，部件的装配顺序是粗箭头流向。图2为多轴滑台斜拉机构的装配流程。 　　3.2 装配工艺可视化实现 　　装配工艺三维可视化，是一种有别于传统装配工艺过程卡和装配工序卡的装配展示形式，主要功能是对装配过程进行三维仿真[2]。对于多轴滑台斜拉机构，在装配仿真过程中，需要结合多轴滑台斜拉机构的装配工艺，以左、右侧面机架为支撑架，对多轴滑台部分机架和伺服电缸进行分步装配，动画中不同的关键帧对应相应的装配步骤。装配工艺的可视化将传统的CAD模型和装配工艺信息结合起来，形成了可视化的装配工艺系统，其中包括装配工艺规划、创建装配动画视频、干涉检查、后处理等。 　　3.3 三维模型创建 　　Solidworks是达索系统（Dassault Systemes S.A）的子公司，主要对机械设计软件的视窗产品进行研发和销售，全球发售的Solidworks软件使用许可已达到28万左右。Solidworks软件使用了Windows OLE技术、由剑桥提供的parasolid内核技术、可视化直观设计技术和先进的第三方软件集成加工技术，已经成为全世界用户最多、使用最方便的三维设计软件[3]。建立多轴滑台斜拉机构的模型主要使用Solidworks中的零件设计和装配设计模块完成。 　　3.3.1 零件设计 　　根据多轴滑台斜拉机构的设计图纸，建立多轴滑台斜拉机构的所有零件的三维模型。在建立三维模型之前，首先考虑建模顺序。多轴滑台斜拉机构主要由侧面机架、侧面机架中间横板、多轴滑台部分机架、