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基于DSP无菌检测控制系统设计 　　摘 要 随着医药科技的发展，需要进行无菌检查的药品和医疗器械越来越多；为了适应药品和医疗器械生产企业的发展，提供性能稳定、操作方便，检测效率高的无菌检测系统极为重要。本系统以TI公司的数字信号处理器（Digital Signal Processor DSP）TMS320F2808为核心单元，设计了一种无菌检测控制系统，主要包括电源电路，无刷直流电机运行驱动控制的硬件电路、电机的控制软件。应用结果表明，该系统结构紧凑，控制精度高，运行平稳，噪音低，温升小，可靠性高，有良好的应用价值。 　　【关键词】无菌检测 DSP 无刷直流电机 　　1 引言 　　无菌检测系统由集菌仪与全封闭集菌培养器组成，工作原理是通过集菌仪蠕动泵的定向蠕动加压作用，把供试品转移至培养器杯体内并正压过滤，供试品中可能存在的微生物被滤膜截留在培养器杯体内，再通过蠕动泵泵送冲洗液冲洗滤膜去除供试品有一直微生物生长的成分，最后在培养器内灌装培养基进行培养，以检验供试品是否含菌。该系统广泛应用于食品药品检验机构、制药企业、医院、疾控中心等行业的无菌检查及微生物限度检查，它可以确保过滤及培养的微生物检查过程在封闭条件下进行，有效避免了外源性污染。本系统的关键是控制集菌仪中无刷直流电机的运行，通过电机直接驱动蠕动泵，完成检品的转移、过滤、清洗等一系列过程。由于生物、制药行业的一些特殊要求，应用于该领域的电机必须具备大转矩、小体积，低噪音、温升小等特性；传统的异步电机变频调速加减速器的策略很难满足这种要求。本文针对上述要求，采用DSP作为核心处理器控制无刷直流电机的运行，直接驱动蠕动泵来满足使用的要求。 　　2 控制系统组成 　　本控制系统由电源电路、 DSP控制单元、SPM功率驱动模块、霍尔传感器检测单元、人机界面、控制信号输入及其它保护电路组成。其中，电源电路提供电路所需的各个电压；DSP控制单元通过检测外部预设的转速信号、启停信号、电机转子位置信号等，经分析判断，输出控制电机运行的PWM调制信号，并显示系统的运行状态；SPM电机驱动模块实现直流无刷电机的三相全桥星形控制及驱动功率放大；霍尔传感器检测单元实现对转子位置的检测，从而实现电子换相；显示模块用于显示电机运行转速、系统的状态；保护电路实现电机的过流、过压、过载保护。系统结构框图如图1。 　　3 主要硬件设计 　　3.1 电源电路 　　本系统采用开关电源设计，输入交流220V市电，先经滤波、整流，再经大电容滤波后输出直流，通过高效率的开关电源IC转换成高频的交流信号，经变压器耦合输出各路低电压的交流信号，再经整流稳压，输出系统控制所需的各路直流电源。本电源模块以VIPER22A为主控元件，通过光电耦合器、可调精密电压基准源TL431以及电容组成一个负反馈闭环系统。通过输出电压采样电路将电压信号与TL431内部电压基准进行比较，然后用形成的误差电压来改变光电耦合器中输入端LED流过的电流，并通过光电耦合器中的光接受三极管来改变控制电流，从而调节VIPER22A的输出占空比，使输出电压保持稳定，为系统提供低压工作电源和SPM驱动电源。本开关电源电路设计简单，输入扰动响应快，应用灵活，且成本低廉、保护功能完善。 　　3.2 DSP控制单元 　　DSP控制单元采用美国德州仪器TI（Texas Instruments）公司制造的TMS320F2808作为核心的处理器，主要完成启停信号、蠕动泵开合信号的扫描，调速信号的检测、AD转换，通过逻辑分析、判断，输出控制电机运行的PWM信号，同时，显示系统运行状态，实现相关算法和完成系统的协调控制。它除了具有一个32位定点DSP核外，还有大量的外设资源，如输入调速信号可直接应用内置A/D转换器，无须外扩A/D转换芯片；专用的PWM发生器，可灵活地控制功率模块，驱动无刷直流电机的运行；数字I/O可方便的与外部人机界面相连，实现各种开关、保护信号的输入与系统运行状态及控制的输出；它通过ECAP捕获模块可快速检测霍尔传感器信号，完成电机转子位置的检测，实现定子线圈的电子换相及速度计算；其丰富的外设资源可节省外围硬件电路的扩展，减少元器件的个数，缩小印制电路板的面积，提高系统的可靠性。它还可实时地执行一些高精度的复杂控制算法，减少传感器信号采样、判断及控制命令输出之间的延迟，高效的处理能力可以减少直流无刷电机转矩的波动，使系统运行更加精准、平稳。 　　3.3 SPM功率驱动模块 　　无刷直流电机的驱动模块主要实现输入电流逆变，将输入的直流电逆变成周期性变化的三相交流电，从而控制电机三相磁场的切变，实现电机的无刷换向。本系统采用FAIFCHILD公司的智能功率模块FSBB20CH60来搭建直流无刷电机的逆变驱动电路。它最大耐压60