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基于FNN选煤厂重介质密度控制研究 　　摘 要：洁净能源的燃烧能够降低工业污染，而对煤泥进行洗选能够减少燃烧产生的碳硫化合物，本文采用FNN来对重介质选煤时悬浮液密度参量进行优化控制。利用模糊神经网络（FNN）揭示磁性物质和煤泥含量与重介质密度间的规律，继而研究了可编程逻辑控制器与组态软件的通信技术，完成了重介质密度智能控制系统的设计。 　　关键词：选煤厂；重介质分选；模糊神经网络；密度控制 　　0 引言 　　我国整个能源体系煤炭资源占到70%左右[1]。由于原煤中含有硫等元素，未对其进行洗选而直接燃烧会污染环境。因此要想减少由于燃烧原煤引起的环境污染，必须对原煤进行洗选，大力发展煤炭能源洁净技术，在国家《煤炭发展“十二五”规划》中也明确提出了这一要求[2]。重介质选煤是我国选煤的主要工艺之一，将磁粉和水按一定比例混合成悬浮液，将其加入精煤和矸石的混合物中，利用混合药剂实现对精煤和矸石的分选[3，4]。在重介质选煤过程中，其煤泥选煤效果受到煤泥量、溶液密度等诸多因素的影响，本文利用煤泥分选技术结合计算机技术，控制加入到煤矸混合物中悬浮液添加量，提高重介质选煤过程中煤矸分选的效果。 　　1 煤泥重介质分选 　　对于煤泥重介质分选，首先将煤泥送入旋流器，不同大小的煤泥颗粒受到不同的离心力而发生分层，煤泥颗粒密度在分选密度以下的旋入溢流口，继而流向弧形筛、磁选机等分选设备，并通过分流箱来控制重介质中的煤泥含量。同时，通过控制电动阀的开合度来增减稀释水的用量，从而调整重介质选煤时悬浮液的用量。为了精确稳定地实施分选，采用电动阀、密度计以及液位计等传感器来检测分选工艺中的物理参数，基于PLC来控制与调整工艺参数，最终在上位机上进行参数实施显示[5]。 　　在重介质密度控制中，以磁性物质含量（x）和煤泥含量（y）作为FNN系统的双输入，以重介质密度（z）作为输出，其磁性物质含量及煤泥含量与重介质密度之间的三维曲面关系如图1所示。 　　磁性物质含量x模糊子集的高斯隶属函数为 　　（1） 　　其中： 。 　　煤泥含量（y） 模糊子集的高斯隶属函数可表达为 　　（2） 　　其中： 　　因此，可以得到悬浮液密度控制规则为： 　　（1） If x is s1 and y is t1 then z1=0.015x-0.048y-0.124 　　（2） If x is s2 and y is t2 then z2=-0.002x+0.02y+1.491 　　（3） If x is s3 and y is t3 then z3=-0.015x+0.091y-1.433 　　（4） If x is s4 and y is t4 then z4=-0.006x+0.011y+2.011 　　（5） If x is s5 and y is t5 then z5=-0.001x+0.008y+1.72 　　（6） If x is s6 and y is t6 then z6=0.024x-0.001y-1.204 　　（7） If x is s7 and y is t7 then z7=0.002x+0.009y+0.575 　　（8） If x is s8 and y is t8 then z8=0.003x+0.005y-0.302 　　（9） If x is s9 and y is t9 then z9=0.004x-0.004y+0.163 　　2 控制系统硬件及通信 　　控制系统硬件主要由传感器、执行器和PLC控制器等构成，软件设计主要由PLC控制程序和上位机监控软件构成[6]。可编程逻辑控制器选用西门子S7-300系列，基于模块化设计开发下位控制程序，采用西门子WinCC软件进行上位机组态软件设计，同时在工作站中对硬件和通信进行组态，编写不同的功能块FC，同时在组织块OB1中调用各个子功能块FC，逐步执行各子功能块中预先编制的动作，满足密度控制系统的要求。 　　重介质密度控制系统采集现场信号数据并将其被转化为1-l0V或者4-20mA的标准信号形式传递到控制器PLC中，经过工程化处理后存入过程数据块，采用通讯驱动程序使得WinCC与PLC能够进行通讯，同时通过5611网卡接口使得上位机与PLC能够进行通讯，传感器采集到的信号通过PLC传输到上位机，在上位机上对实时状态进行监控，并能够完成系统设备的停止和启动，同时当传感器或者生产工艺参数发生突变时能够对其进行故障监测并报警提示等，如图2所示。 　　重介质密度控制系统在正常选煤过程中可以按照PLC中设计的程序进行自动运行，而当工艺参数发生变化时地面控制台进行远程控制相关执行器，选煤现场一旦发生紧急情况现场的操作工能够根据自己的经验进行手动控制，提高