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基于iBeacon定位技术智慧图书馆 　　摘要：本项目遵循物联网技术架构，设计了智慧图书馆整体解决方案。它以iBeacon室内定位、3D实境、移动互联网、SaaS等技术为基础，实现了图书馆场景下的智能定位与导航服务、图书馆增强现实位置服务、3D运行监管、角色个性化服务等功能。针对读者，可以获得图书智能检索、馆内定位与导航、消息推送、向工作人员求助等服务；针对工作人员，使用Unity3D构建图书馆场景，实时获取图书馆内读者与馆区信息，实现图书馆全境动态监管。本文网络版地址：http：///article/267426.htm 　　关键字：智慧图书馆；位置服务引擎；iBeacon；Unity3D 　　DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2015.1.007 　　基金项目：国家科技支撑计划项目（2012BAH35BOO） 　　本作品荣获“2014TI杯全国大学生物联网设计竞赛”一等奖 　　张倬胜（1995-），男，研究方向：物联网工程、室内定位、数据挖掘。艾浩军（1972-），男，博士，研究方向：传感网目标定位、物联网工程和信号处理。薛静远（1993-），女，研究方向：物联网工程、室内定位。马方方（1993-），女，研究方向：物联网工程、室内定位。章尹圣原（1992-），男，硕士，研究方向：信息安全基础。 　　引言 　　近年来，随着物联网（IoT）以及相关技术的发展与应用普及，图书馆服务正在从“信息化”向“智能化”演变。本项目通过在图书馆内部署室内定位系统，从而更好地提供位置服务，给读者和工作人员带来更多的便利，极大地增强图书馆的智能化及其服务水平。 　　1系统总体设计 　　1.1设计目标 　　（1）构建位置传感网，采用高精度定位算法实现室内精确定位。 　　（2）构建位置服务引擎，基于SOA架构，采用J2EE框架。 　　（3）完成Unity3D定位模型和Android终端设计。 　　（4）实现图书馆个性化LBS位置服务功能。例如：图书智能检索、馆内定位与导航、消息推送、向工作人员求助等服务。 　　（5）实现图书馆3D全境动态监管。 　　1.2硬件选型 　　1.2.1 iBeacon基站的构成 　　12个CC2541 SensorTag（SensorTag是首款蓝牙智能开发套件，专注于无线传感器应用，同时也是唯一的面向智能手机APP开发人员的开发套件。SensorTag可用作各种智能手机附件的参考设计和开发平台。） 　　1.2.2主要设备部署方法 　　每40平米布置一蓝牙信号发射基站。 　　1.3系统架构 　　1.3.1软件架构 　　智慧图书馆根据物联网M2M的应用要求，以SOA作为软件架构，通过SaaS模式对外提供服务。本架构分为四层：分别是传感器接入层、位置传感网数据处理层、位置传感网服务引擎、位置传感网应用层。如图1所示。 　　1.3.2系统硬件部署 　　图2为系统硬件部署图。系统的硬件分为5类：蓝牙iBeacon基站、读者终端、智慧图书馆后台服务器、管理员终端、3D监管终端。 　　（1）蓝牙iBeacon基站 　　蓝牙iBeacon基站作为智慧图书馆定位的基础硬件设备，用于发送蓝牙RSSI信号，与移动终端进行通信。 　　（2）读者终端 　　采集RSSI信号，通过加权指纹算法与卡尔曼滤波算法实时计算出当前坐标，参照指纹信息库，解算出读者位置，向服务器发送服务请求来获取相应的位置服务。 　　（3）智慧图书馆后台服务器 　　存储、管理与转发系统内的数据。 　　（4）管理员终端 　　当读者发送求助请求时，管理员终端能实时显示出需要帮助的读者所在的位置以及读者的求助内容。其他功能与读者端类似。 　　（5）3D监管终端 　　实时显示图书馆的运行情况，包括读者状态与馆区状态。 　　1.4 技术平台 　　1.4.1 Unity3D弓1擎 　　建立与设备控制终端的网络连接，接收终端传来的位置信息和服务信息，建立图书馆的室内外模型，利用unity3d引擎，根据窦时传来的位置信息控制人物的运动，并实现服务信息的推送。 　　1.4.2 Android移动终端 　　（1）硬件 　　手机端通过wifi和服务器端建立网络连接，通过蓝牙4.0与iBeacon基站建立连接。数据采集阶段，部署好基站后，利用手机中数据采集软件对数据进行采集。定位阶段，手机接收基站的RSSI信号与建模后的数据进行匹配，产生实时位置。 　　（2）软件 　　从服务器上实时获取图书馆的参数信息，绘制出图书馆的场景与定位模型，实现实时定位、智能书籍检索、图书馆馆区导航、服务推送以及求助等功能。 　　1.5系统运作流程 　　具体操作如图3所示。 　　2定位阶段 　　2.1定位