机械手液压系统地电气控制.docVIP

PAGE 电 控 课 程 设 计 湖南工业大学 资 料 袋 机械工程 学院（系、部） 2013 ~ 2014 学年第 1 学期 课程名称 机床与电气控制技术 指导教师 吴吉平 职称 教授 学生姓名 袁聪 专业班级 机工1105班 学号 11405700620 题 目 机械手液压系统控制系统设计 成 绩 起止日期 2014 年 6 月 6 日～ 2014 年 6 月 17 日 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸 2 2 张 湖南工业大学 课程设计任务书 2013—2014学年第一学期 机械工程 学院（系、部） 机械工程及其自动化 专业 机工1105 班 课程名称： 机床与电气控制技术 设计题目： 机械手液压系统控制系统设计 完成期限：自 2014 年 6 月 6 日至 2014 年 6 月 17日共 11天 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。驱动系统多数采用电液（气）机联合传动。 JS01工业机械手属于圆柱坐标式、全液压驱动机械手，具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转四个自由度。执行机构相应由手部、手腕、手臂伸缩机构、手臂升降机构、手臂回转机构和回转定位装置等组成，每一部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180o→拔定位销→手臂回转95 o →插定位销→手臂前伸→手臂中停（此时主机的夹头下降夹料）→手指松开（此时主机夹头夹着料上升）→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料，泵卸载。 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC原理图及设计说明书一份,2张图纸. 三、设计工作量 电气图2~3张，说明书不少于8000字 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.6 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 6.7 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号 6.10 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件 6.12 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 6.16 编写设计说明书 主 要 参 考 资 料 [1] 银金光 刘扬. 机械设计. 清华大学出版社 北京交通大学出版社 2012 [2] 郁建平.机电控制技术.北京：可学出版社，2006 [3] 赵大兴编工程制图高等教育出版社， 2004年 指导教师（签字）： 年 月 日 系（教研室）主任（签字）： 年 月 日 PAGE PAGE I  机电控制技术 课程设计 机械手液压系统的电气控制设计 起止日期： 2014 年 6 月 6 日 至 2014 年 6 月 17 日 学生姓名 袁聪 班级 机工1105 学号 141405700620 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2014 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc309076005 序 言 PAGEREF _Toc309076005 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309076007 1.1 机械手的概述 PAGEREF _Toc309076007 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309076008 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc309076008 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309076009 第二章 分析JS01工业机械手液压系统的特点及工作原理 PAGEREF _Toc309076009 \h 3 HYPERLINK \l _Toc309076010 2.1液压系统的特点 PAGEREF _Toc309076010 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3