GNSS静态测量332观测数据的预处理一.PPTVIP

小结 主要内容及知识内在联系 主要介绍了GPS测量数据处理的基本过程：数据采集、数据传输、预处理，基线解算，网平差计算，坐标系统转换，与原有地面网的联合平差等基本步骤，GPS定位数据处理与常规测量数据处理的显著特点。 目前，在我国建立的GPS定位网大致有以下几种形式： （1）将已有的国家控制点作为固定点，应用GPS技术加密控制网。 （2）考虑与已有的测量成果的衔接，应用GPS技术建立新的定位网。 （3）对原有的地面控制网进行改造和扩充。 由GPS测得P点的大地高H是以椭球面（WGS－84）起算的，其相对定位得到的基线向量，通过GPS网平差，可以得到高精度的大地高差H。但在实际应用中，由于大地水准面起算的正高无法精确算出，故地面点的高程常采用正常高系统。其正常高 Hr是以似大地水准面起算的。 思考题与习题 1.GPS控制网数据处理的目的？ 2.GPS测量数据处理的基本过程？ 3.按每15s采集一组野外观测数据计算，一台接收机连续观测2h将有多少组数据？ 4.测站信息文件包含哪几种？ 5.在进行数据传输的同时，利用数据处理软件将原始记录中的各项观测数据进行分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，自动生成哪几个数据文件？ 6.怎样才能使观测时段的卫星轨道标准化？ 7.为什么需要进行时间单位规格化？ 8.建立钟差改正多项式的目的是什么？ 9.GPS基线网平差的目的？ 10.什么叫GPS水准？其作用是什么？ 11.什么叫大地高？什么叫正常高？ 12.怎样将GPS大地高转换成正常高？ 13.可用于GPS水准计算的方法主要有哪几种？ 式中： 设各类双差观测值等权且彼此独立，即权阵P为单位阵，则可组成法方程： 式中： 于是可解得X为： 基线向量平差值为： 基线长度平差值为： 整周未知数平差值为： 三、精度评定 1、单位权中误差估值 单位权中误差估值 可由下式计算 式中： 2.平差值的精度估值 未知数向量X中任一分量的中误差估值为 式中 为未知数 的权，可直接由法方程系数阵逆 阵 的对角元素求得。 三、精度评定 3.基线长度b的精度估算 将基线长度公式 线性化得： 式中 则可得到基线长度的权函数式 式中 由协因数传播率即可得到 式中基线向量坐标未知 数 的协因数阵 可 由 中取出，即： 则基线长度b的中误差估值为 基线长度相对中误差估值为 四、解算结果分析 1、残差分析 平差处理时，若存在系统误差和粗差，其结果将有偏差。 理论上，载波相位观测精度为1﹪周，即对L1 波段信号观测误差只有2mm。 因而当偶然误差达1cm时，应认为观测值质量存在较严重的问题；当系统误差达分米级时，应认为所用数学模型有误； 当残差分布中出现突然的跳跃或尖峰时，则表明整周跳变处理失败。 观测残差分布合理与否主要体现在平差后的单位权中误差估值上，根据基线长度一般要求在0.05周以下，否则表明观测值中存在某些系统误差或粗差。 2、处理基线结果的精度 （1）验后单位权方差检验。 采用 检验法对验后单位权方差进行检验，是否与理论值相近。 （2）基线长度的精度。 要求处理后基线长度中误差应符合标称精度。 （3）双差固定解与双差实数解之间的差值。 理论上整周未知数N为一整数，但其平差值为一实数，称为双差实数解。 将实数确定为整数，在进一步平差时不作为未知数求解，这样的结果称为双差固定解。 通常要求两者之间的基线向量坐标差小于5cm。当双差固定解与实数解的向量坐标差达到分米级时，则处理结果可能有误。 基线长度较长时，以双差实数解为最佳。 3、粗差检测 对GPS基线向量观测值的粗差检验和模型误差辨识，一般是利用由基线向量构成的多边形闭合差进行。 4、粗差定位 当经过检验，认为GPS网中还存在粗差时，往往还需要确定粗差源来自哪些观测（组），该过程称为粗差定位。 每个基线向量观测值L1都是由三维坐标差构成的相关观测值，而各基线向量之间一般认为是独立的。因此，从模式识别技术的观点看，粗差定位实质上是分析粗差向量落在哪些基线向量L1的系数矩阵A1所形成的特征子空间内的概率问题。 一、 GPS基线网独立平差 （一）概述 GPS基线网平差的目的： 消除基线网中各类图形闭合条件的不符值，并建立网的基准，即网的位置、方向和尺度基准。 3.3.4 GNSS网平差 （二）基线网按经典自由网平差 1、误差方程 设网中的固定点点号为1，网内测站点数为n，以待定测站点坐标改正数 为平差未知数， 以基线向量坐标 及其方差的逆阵 为观测值和权阵，并设固定点坐标和待定点近似坐标为： 1、误差方程 则对于任意 两点有以下关系 或 含固定点的基线向量观测值 据此可写出基线向量观测值的误差方程。 写成矩阵形式 对