1642三重积分的变量代换.PPTVIP

Chap16－3、4 三重积分 16.3 三重积分的概念和性质 一. 定义 设f (x,y,z)在可求积有界闭域??[a,b]? [c,d]?[e,f ](:=V)定义. 令f (x,y,z) = 0, (x,y,z)?V \?. 若 对V的?长方体分划Vijk及?(?i,?j,?k) ?Vijk, 总有 则称 f (x,y,z)在?上可积, I称为f 在?上的三重积分, 记为 其中 dV称为体积元素. 物理意义 设?(x,y,z)是占有空间区域?的物体 的体密度函数, 则该物体的质量 二. 性质 类似二重积分, 有线性、可加性、 单调性和中值定理, 还有 16.4.1 直角坐标计算三重积分 在直角坐标下, 由于dV=dxdydz, 因此有 一. 柱线法(坐标面投影法) 设?是以曲面z = z1(x,y)为底, 曲面z = z2(x,y)为顶, 而侧面是母线平行z轴的柱面所围成区域. 又?在xy 上的投影区域为D, 则?可表示为 xy型正则区域 O D z x y ? z=z2(x,y) z=z1(x,y) 从质量角度求三重积分, 将f (x,y,z)视为密度函 数, 则?(x,y)?D, 是?内由z1(x,y)到 z2(x,y)的线段上 所分布的质量, 故物体总质量为 从而(设 先z再y后x 三次积分 例1 计算积分 其中?由抛物柱 面 及平面y = 0, z = 0 和 围成. 二. 截面法(坐标轴投影法) 设区域?在z轴上投影区间为[h1,h2], 即?介于平 面z = h1与z = h2之间, 过z处且垂直z轴的平面截? 得截面区域Dz, 则?可表示为 Dz h2 h1 z z O x y 从质量角度考虑, 对z?[h1,h2], 是物体在截面Dz上分布的质量, z型空间区域 所以物体总质量为 从而 例2 计算 其中?由旋转抛物面 与平面 z = 2围成. (注意对称性 ) 例3 设物体位于 其密度为|z|, 求此物体的质量. 16.4.2 三重积分的变量代换 设变换 有连续偏导数, 且满足 又f (x,y,z)?C(?), 则 其中T将?*变为?. 一. 变量代换 二. 柱面坐标系 此坐标系实乃x,y坐标转变为极坐标, 其变换公式为 O ? r z y x P(r,?) M(x,y,z) M(r,?,z) 由 得到柱面坐标积分公式 其中?*是?在柱面坐标系下的表示形式. 注意 在具体计算时, 通常用柱线法或截面 法得到D(或Dz)的二重积分, 再转化为极坐标. ? d? O x z r dr dz z y 体积微元几何意义 用r = 常数(圆柱面), ? = 常数(半平面), z = 常数(平面)的曲面分割?, 小区域的体积 近似等于长方体的体积, 故为rdrd? dz 例4 计算 其中?是空间域 ， 例5 计算 其中?是由曲线 绕z轴旋转得到的曲面与平面z = 2, z = 8所围 成的区域. (考研试题修改) 三. 球面坐标系 设M(x,y,z)是空间一点, 引进球面坐标(?,?,?) O x y z ? ? ? M P ?: Ox轴正向逆时针转到 的角度?[0,2?] (或 [??,?]) 坐标变换关系式 由于Jacobi行列式 导出 其中?*是?在球面坐标系下的表示形式. 使用球面坐标时 O z ? =常数 ? =常数 ? =常数 y x ? =常数(球面) ? =常数(圆锥面) ? =常数(半平面) 中心在原点 过z轴 积分区域边界曲面方程或被积函数含x2 + y2 +z2, 可考虑用球面坐标 O y z 1 ?/4 例6 计算 其中? 是由球面 与锥面 所围成含z轴部分区域. 例7 函数 f (u)在U(0)可导, 且 f (0) = 0, 求极限 其中?t是 例8 计算位于?: 而密度函数为 的物体的质量.