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基于Uboot构建嵌入式LinuxBootloader 　　摘要： 　　介绍U－boot功能和特点，并以ARM9板MagicArm2410和嵌入式Linux为背景，探讨U－boot的移植方法与要点。 　　关键词：引导加载程序; U－boot; 嵌入式Linux; 移植 　　中图分类号：TP316.81文献标志码：A 　　文章编号：1001-3695(2007)12-0238-03 　　 　　1Bootloader介绍 　　 　　目前在一些专用板上运行Linux已经越来越流行，从软件角度看一个嵌入式Linux系统可分为四个层次，即Bootloader、kernel(Linux内核)、root filesystem(根文件系统)和用户应用程序。 　　引导加载程序(Bootloader)是系统加电后运行的第一段软件代码。它的主要运行任务就是将内核映像从硬盘读入RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行,即开始启动操作系统。在嵌入式系统中，通常并没有PC机上BIOS那样的固件程序（有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序）。因此整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。通过这段小程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境设置为一个合适的状态。通常，Bootloader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界中建立一个通用的Bootloader几乎是不可?┠艿?。 　　1．1Bootloader所支持的CPU和嵌入式板 　　不同的CPU体系结构均有不同的Bootloader，但是有些Bootloader也支持多种体系结构的CPU。要想让运行在一块嵌入式板上的Bootloader程序也能运行在另一块嵌入式板上，通常需要修改Bootloader的源程序。 　　1．2Bootloader的安装媒介 　　系统加电或复位后，通常所有的CPU都从某个由CPU制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于ARM7TDMI core的CPU在复位时通常都从地址0它的第一条指令。基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(如ROM、E??2PROM或flash等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU将首先执行Bootloader?┏绦?。 　　图1是一个同时装有Bootloader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。 　　1．3用来控制Bootloader的设备或机制 　　主机与目标机之间一般通过串口建立连接。Bootloader软件在执行时通常会通过串口来进行I/O。 　　1．4Bootloader的操作模式 　　1）启动加载（bootloading）模式也称为自主模式，即??Boot－??loader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并无用户介入。嵌入式产品发布时Bootloader显然必须工作在这种模式下。 　　2)下载（downloading）模式目标机上的Bootloader将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（host）下载文件，如下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被Bootloader保存到目标机的RAM中，然后再被??Boot－??loader写到目标机上的flash类固态存储设备中。 　　1．5Bootloader与主机进行文件传输所用通信设备及协议 　　最常见的情况就是，目标机上的Bootloader通过串口与主机之间进行文件传输，传输协议通常是xmodem/ymodem/zmodem协议中的一种。但是，串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助TFTP 协议来下载文件是个更好的选择，这也是U－boot所采用的方式。 　　1．6Bootloader的主要任务与典型结构框架 　　从操作系统的角度看，Bootloader的总目标就是正确地调用内核来执行。另外，Bootloader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数Bootloader都分为stage1和stage2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，如设备初始化代码等，通常都放在stage1中，用汇编语言来实现。通常stage2用C语言来实现。这样可以实现更复杂的功能，代码会具有更好的可读性和可移植性。 　　 　　2U－boot简介 　　 　　U－boot（universal boot loader）是遵循GPL条款的开放源码项目。它不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，还支持NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS和LynxOS嵌入式操作系统。这是U－boot中Universal的一层含