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基于GPS探测车道路交通状态估计技术 　　摘 要：应用车载GPS探测车的运行数据来估计道路交通状态是目前交通检测领域的新技术。从该技术基本概念出发，重点对其中的数据采集和交通参数估计问题进行了探讨。结合英国浮动车数据系统（FVD）数据采集的优化模式及目前探测车最小覆盖率的研究，讨论了数据采集的效率与样本大小的问题。分析了目前典型的GPS探测车交通参数估计模型，如多元回归、神经网络、模糊推理及速度积分等模型。对该技术的进一步发展及在我国的应用前景进行了分析和展望。 　　关键词：GPS探测车；数据采集；探测车最小覆盖率；交通参数估计?? 　　中图法分类号：U491; TP274文献标识码：A 　　文章编号：1001―3695(2007)02―0243―03 　　国内外的研究表明，先进的城市交通流诱导是防止和减轻交通阻塞，并最终实现交通流在路网各个路段上合理分配的有效手段。先进的交通诱导系统是以实时采集动态交通状态信息为基础的。目前，大多采用路边交通流检测设备来获取道路交通状态信息，常用的有环型线圈传感器、远程微波传感器(RTMS)、基于视频的检测设备和CCTV等。这些设备存在成本较高、易损耗和不易维护、受气候和光线条件影响大等缺点，并且安装及检测范围有限，难以获得全面的道路交通状态信息[1]。近年来，由于社会经济发展的需要，出于对车辆安全监控、导航、指挥调度等目的，许多管理和商业部门均实施了车载GPS的安装和应用，由此获得的车辆运行状态数据具有数据量大、覆盖的道路面广、反映了实际道路交通状态的特点，这就为GPS探测车交通状态估计技术的提出及发展奠定了基础。?? 　　应用车载GPS设备采集道路交通数据的优点在于：①无须增加道路设施，对环境无负面影响；②检测信息能实时动态地体现道路交通流的运动；③定位精度高，定位数据中包括行驶车辆在定位时刻的瞬时速度，蕴涵了道路车流的变化特征[2]。其主要不足在于：由于高大建筑、隧道等的遮挡，会造成个别GPS检测盲区，由此影响检测的效果。尽管如此，根据美国ADVANCE系统研究表明，在对交通参数进行估计时，采用GPS探测车技术可提供比环型线圈更精确的行程时间估计，在50 000个检测报告中， 99.4%是可靠的[3]。?? 　　发达国家在20世纪80年代就开始了该技术的研究，早期的研究倾向于将其作为传统交通信息采集方式的补充手段。近年来，随着GPS在社会各领域的广泛应用，已经有研究人员开始尝试将其作为交通信息采集的主要手段，如以公交车辆作为探测车估计交通参数的研究[4,5]和英国浮动车数据系统[6]的应用。在我国，交通拥塞问题日益严重，交通检测设施不完善在很大程度上制约了交通管理水平的提高。因此，随着车载GPS应用的日益普及，充分利用现有的车载GPS获得的车辆运行状态数据服务于道路交通信息检测，对改善交通管理水平具有重要的实际价值和现实意义。?? 　　 　　1 GPS探测车交通估计技术?? 　　 　　1.1 基本概念?? 　　GPS探测车也称为GPS浮动车，是指安装了GPS接收器，接收车辆运行的GPS定位信息，可用作道路交通信息采集工具的普通车辆，其采集的信息在一定程度上反映了道路车流的运行情况。GPS探测车技术是指利用GPS探测车采集路网的交通状态信息，建立数据采集系统，结合统计和知识推理、参数估计等多种方法，对数据进行分析和综合，实现道路车流交通参数实时估计的新技术。 　　?? 　　 　　1.2 探测车数据系统的评价标准?? 　　对GPS探测车数据系统的评价标准通常包括实时性、精度和系统覆盖率[7,8]。实时性是指五分钟内对交通事件检测或确定前五分钟内交通状态的置信度；精度是指在一定置信度下，系统对交通参数的估计值和真实值的百分比；系统覆盖率是指全部探测车通行的路段占指定路网的比例。?? 　　1.3 关键问题及技术?? 　　应用GPS探测车进行交通状态估计的关键是交通数据的实时采集和交通状态的准确估计。?? 　　(1)在数据采集环节中，为了减小个体探测车随机性的影响，保证数据采集的信息量满足交通参数估计精度的要求，需要确定路网或路段上信息采集单元的数量，即路网或路段上探测车对全部车辆的比值。怎样确定这一比值，即是探测车最小覆盖率的问题[9]；同时，面对覆盖路网的探测车连续产生的海量位置报告，如何可靠地实现通信传输，有效地进行数据采集，这无疑是个关键的问题，即探测车数据采集的模式问题。?? 　　(2)在数据采集的基础上，建立精确的实时交通状态估计模型，是这项技术的目的。GPS探测车覆盖率研究的目的之一是确保路网探测车在满足最小覆盖率的条件下，采用统计平均的方法得到可靠的交通参数估计结果。但最近的研究和实践表明[6,10]，满足了探测车最小覆盖率的要求并不能确