电梯安全监测系统-飞思卡尔杯第六届设计运用大奖赛.pdf

飞思卡尔杯第六届设计应用大奖赛 ——电梯安全监控系统 比赛编号：1000231 日期：2007-11-28 姓名：李 勇（ Li Yong ） 职业：在读本科生 姓名：顾 锋（ Gu Feng ） 职业：在读本科生 姓名：赵国海（ Zhao GuoHai ） 职业：在读本科生 姓名：赵文龙（ Zhao WenLong ）职业：在读本科生 指导老师：陈敏（ Chen Min ） 职业：教师 电子邮箱：arlai360@ 电话 单位名称：南京师范大学电气与自动化工程学院 通讯地址：江苏省南京市板仓街78 号南京师范大学紫金校区04713 信箱 邮 编：210042 电梯安全监控系统 摘 要：本文介绍了一种利用加速度传感器对运行中的电梯进行安全监控的监控系统。本方案 采用飞思卡尔半导体公司的MMA7260Q型3轴小量程加速传感器和MC9S08QG8CPBE单片机，在自制 电梯模型上进行仿真试验，对电梯轿箱运行中的加速度进行实时监控。监控系统采用了虚拟仪 器技术，单片机（下位机）与PC机（上位机）通过串口进行通信，上位机采用NI公司的LabVIEW 制作监控软件。 关键词：电梯、安全监控、加速度传感器、虚拟仪器、LabVIEW 引 言 在现代社会中，人们对作为垂直交通工具的电梯已习以为常，且越来越依赖它。像任何其 他交通工具一样，电梯在给人们节省时间和体力的同时，也不可避免地带来了一定的风险。为 了把这种风险降到最低限度，多年来人们一直在对电梯安全性方面进行摸索，使它的安全保障 措施日趋完善。 当工程师们在评估某种机械运动将产生的毁灭性效应或交通工具带给乘员的不舒适度时， 加速度是首先要考虑的重要因素，随着城市建设的现代化，高层和超高层建筑越来越多，因而 高速电梯的使用就很广泛了，如上海金茂大厦就高达88层，电梯速度达9.1 m/s.电梯在运行中， 起动和制动相当的频繁，也就是说，其加速度的变化相当明显.因此考虑加速度的变化率（即加 加速度）就显得十分更加重要了.同时，电梯经过长时间的运行后，许多部件容易磨损甚至损坏， 例如最重要的铰链，如若断裂，在自由落体过程中，速度在很短的时间内将会很大，如果有人 在里面，将会带来严重的生命危险。 飞思卡尔半导体公司制造的MMA7260Q型3轴小量程加速传感器的传感器模块在三维加速度 检测方面十分出色，因其小巧轻便，使用方便，将其安装在电梯轿厢中，实时检测电梯运行的 状况，必将在电梯安全性能上大大改善，市场也十分广大。 一. 设计概述 1.1 系 统 概 述： 本方案采用飞思卡尔半导体公司的MC9S08QG8CPBE单片机和MMA7260Q型3轴小量程加速度传 感器，在自制电梯模型上进行仿真试验，使用基于虚拟仪器技术的监控系统对电梯轿箱运行中 的加速度进行实时监控。在监控过程中，若有危险情况出现，即加速度传感器模块检测到的加 速度信息超过规定的范围，那么单片机（下位机）将给出指令信号使（1）电机停转（2）制动 系统启动（3）蜂鸣器报警，然后等待危险解除，再恢复正常运行。 1.2 系 统 模 块 主 控 制 模 块 ： 通 过 MC9S08QG8CPBE 处 理 加 速 度 传 感 器 采 集 的 数 据 并 对 电 梯实施控制 加速度传感器模块：通过MMA7260Q型3轴小量程加速传感器将变化的加速度转换成数字信号 供单片机处理 通信模块：通过采用了 FTDI 公司制造的 FT232R 作为 USB-COM 桥接芯片实现上位机与下位机 的通信。是基于 FT232R 桥接芯片开发 USB／UART 接口设计的。通用异步收发器(UART： Universal Asynchronous Receiver／Transmitter)一直是 PC 中最主要的串行通信接口。然 而随着高速通用串行总线(USB)的出现 使得外围设备到计算机的连接更加高效、便利。它不 仅具有快速、即插即用、支持热插拔的特性 而且最高支持连接 127 个外部设备 可以有效地 解决PC机外围接口不足的问题。但是由于USB规范对电缆长度的限制是：对于高速设备、全 速