机械手控制系统地设计.docVIP

河南城建学院本科毕业设计（论文） PAGE PAGE IX 毕 业 设 计 [论 文] 题目： 机械手控制系统的设计 系 别： 电气与电子工程系 专 业： 自动化 姓 名： 孙杰 学 号： 122407224 指导教师： 任琦梅 河南城建学院 2011年5月24日 河南城建学院本科毕业设计（论文） 河南城建学院 毕业设计（论文） 任 　务 　书 题 目 机械手控制系统的设计 系 别 电气与电子工程系 专　业 自动化 班　　级 1224072 学　号 122407224 学生姓名 孙杰 指导教师 任琦梅 发放日期 2011年3月1日 河南城建学院教务处制 河南城建学院本科毕业设计（论文）任务书 一、主要任务与目标： 主要任务： 根据机械手的动作特点和控制要求，完成机械手控制系统的硬件和软件设计，并编写毕业设计说明书。 目标： 1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。 2、培养学生分析和解决实际问题的能力。 3、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。 二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1、了解机械手控制装置的结构和设计要求。 2、根据控制系统的需求，预选有关设备的台数、规格，进行PLC的选型，确定此系统的结构形式。 3、软件设计及程序调试。 4、其它相关电气元件及机械部件的选定。 基本要求： 1、完成机械手旋转、移动和抓取的功能。 2、使用PLC来控制直流伺服电动机使机械手各部分协调工作。 3、根据设计的程序及控制策略尽可能使方案经济、实用。 4、系统应具有较高的安全性和可靠性。 三、计划进度： 毕业设计从第5周到第14周共10周时间。 第5周，熟悉题目，查阅资料，调研。 第6—7周，确定系统控制方案，完成硬件接线图。 第8-9周，完成设备选型。 第10-12周，进行系统软件设计并进行程序调试。 第13周，编写整理设计说明书。 第14周，答辩。 四、主要参考文献 1、梅晓榕，自动控制元件及线路，科学出版社 2、顾绳谷，电机及拖动基础，机械工业出版社 3、王庭有，可编程控制器原理及应用，国防工业出版社 4、张燕宾，变频调速应用实践，机械工业出版社 5、姜培刚、盖玉先，机电一体化系统设计，机械工业出版社 指导教师（签名）： 年 月 日 教研室审核意见： （建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度的合理性；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。） 　　　　　　　　　　　　　　　　 教研室主任签名： 年 月 日 注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交教研室主任审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。 成绩评定 成绩评定 成绩评定说明 一、答辩前每个学生都要将自己的毕业设计（论文）在指定的时间内交给指导， 教师，由指导教师审阅，写出评语并预评分。 二、答辩工作结束后，答辩小组应举行专门会议按学校统一的评分标准和评分办 法，在参考指导教师预评结果的基础上，评定每个学生的成绩。系对专业答 辩小组提出的优秀和不及格的毕业设计（论文），要组织系级答辩,最终确定 成绩，并向学生公布。 三、各专业学生的最后成绩应符合正态分布规律。 四、具体评分标准和办法见《河南城建学院毕业设计（论文）工作条例》。 五、答辩小组评分包括两部分：（1）学生答辩情况的得分和评阅教师评分；（2）指导教师对学生毕业设计（论文）的评分 毕业设计（论文）成绩评定 班级 班级 122407224 姓名 孙杰 学号 122407224 综合成绩： 分（折合等级 ） 答辩小组组长签字 年 月 日 答辩小组评定意见 一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定）。 二、评分（按下表要求评定） 评分项目 答 辩 小 组 评 分 评 阅 教 师 评 分 合计 （40分） 完成任务 情 况 （5分） 毕业设计 （论文）质量 （5分） 表达情况 （5分） 回答问题 情 况 （5分） 质 量 （正确性、条理性、创造性、实用性） （10分） 成果的技术水平（科学性、系统性） （10分） 评分 答辩小组成员签字