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基于VRML物流分拣系统虚拟场景设计 　　摘要：本文分析了构建物流分拣系统的主要因素，结合虚拟现实建模语言（VRML），对物流分拣系统进行了规划设计。利用3DMAX和VRML各自的优势建立了物流分拣系统的模型，统一为VRML文件格式后构建了基于WEB的物流配送中心分拣系统运作虚拟场景，实现了虚拟场景动态浏览与动画演示。 　　关键词：VRML；物流分拣系统；虚拟场景；建模 　　中图分类号：F252 文献标识码：A 文章编号：1002-3100(2007)02-0039-03 　　 　　Abstract: The article analyses the main factor to build the picking system, and carries on the planning and design of it with virtual reality model language（VRML）. It also builts the model of the picking system according to 3DMAX and VRML respective superiority. After unifying for VRMLs documents, it establishes the active virtual scene of the picking system in the logistics distribution center based on WEB，realizing the dynamic browse and demonstration. 　　Key words: VRML; picking system; virtual scene; modeling 　　 　　物流分拣系统是一个多环节并相互关联的平面作业系统，是物流配送中心的核心部分[1]。建立物流配送中心分拣系统运作虚拟场景，不论是对物流规划方案的规划与改进，还是对物流设备选择和优化都有非常重要的意义，直接影响整个配送中心的经济效益。我国物流发展较晚，对分拣系统的研究才刚刚起步，现有的研究主要集中在路径规划上，对于分拣系统虚拟运作场景研究比较少，而它可以在方案或设备投入实际使用之前模拟该规划方案和设备的应用情况，从而预先发现问题，避免人力、物力和财力的浪费[2]。虚拟现实建模语言VRML具有优越的低带宽可行性、文件规模小，并以事件驱动的方式实现动态交互，为构建一个以实时三维交互为主要特征的虚拟场景提供了极大的便利。通过VRML建立物流配送中心分拣系统运作虚拟场景，形象地展示了分拣系统中各环节间关系，为系统优化打下了基础。 　　 　　1物流分拣系统规划设计 　　 　　本文构建一个基于Web浏览器的虚拟物流配送中心场景，在该虚拟物流配送中心可实现货物从进库、储存、拣选、到出库的流程。物流配送中心的总体设计涉及内容较多，包括物流配送中心结构规划、区域布置、库房设计、装卸平台及货场设计和配送中心的设备选用等方面。在此以配送中心内部布局设计和物流设备的配置为虚拟场景设计的主要因素，物流配送中心平面布置规划如图1所示，其中每个区域所涉及相关主要设备如图2所示。 　　 　　 　　 　　2虚拟场景设计 　　 　　2.1VRML（虚拟现实建模语言）[3] 　　虚拟现实建模语言（VRML）是目前Internet上基于WWW的三维互动网站制作的主流语言，它是一种三维造型和渲染的图形描述语言，通过创建一个虚拟场景以达到现实中的效果，并且可以在网络中创建逼真的三维虚拟场景，改变了网络上2D画面的状态，实现了3D动画效果，特别是改变了网络与用户交互的局限性，使得人机交互更加灵活、方便，使得虚拟世界的真实性、动态展示和交互控制得到了更充分的体现。应用VRML实现三维场景具有4大优点：（1）平台无关性；（2）易扩展性；（3）在低带宽上具有良好的运行能力；（4）交互性强。 　　 　　2.2虚拟场景建模方法 　　建立物流分拣系统虚拟场景首先就是要对场景中的各个物体进行三维建模，在VRML中建模方法分为2种：一种是用专业的三维建模软件（如3DS MAX）进行建模，建模完成后再将其转换成VRML文件。本系统中的托盘储架、数位显示拣货储架就是采用这种方法建立的；另外，利用3DS MAX材质编辑器编辑和设定场景内物体的材质、纹理等比直接用VRML程序处理要简单得多。场景中对于配送中心地板，货箱的贴图都是直接在3DS MAX中直接做出的效果。为了快捷地得到效果比较满意的场景，可在3DS MAX场景中加入Inline节点，这样便可以很方便地完成分场景之间的合成问题，并且大大提高了复杂大场景的浏览速度，缩短创建物流分拣设备方案设计