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基于VRML虚拟城市导航系统研究 　　摘 要：虽然虚拟现实技术最先是用于美国军方的，但是现在它已经应用于社会生活的各个方面。如CAD，医学，教育，城市规划，远程控制，游戏，娱乐等等。虚拟城市就是研究热点之一。虚拟城市可以帮助人们通过网络等媒介就可以了解一个城市。但是对于在虚拟城市中导航的研究并不多。所以本文提出了一个在基于VRML的虚拟城市中使用带有路径规划器导航的思想。 　　关键词：虚拟现实；虚拟城市；路径规划；导航 　　中图分类号：U675.73；TP391.9 文献标志码：A 　　 　　Research of Navigation System for Virtual City base on VRML 　　WANG Wei, TONG Jia-ying, WANG Li-fen, CHEN Xiao-dan 　　(College of Computer and Information Management,Hei Longjiang Institute of 　　Science and Technology, Harbin 50027, China) 　　Abstract:Virtual Reality technology has been used in various fields of social life, such as medicine, education, city planning, long-distance control, games and amusement and so on. Virtual city is one of the pop studies. Virtual city can help people to know the city via network etc. But the study of navigation in the virtual city is less. So this paper proposes a model that the navigation uses the random roadmap path planning in virtual city base on VRML. 　　Key words:virtual reality; virtual city; path planning; navigation 　　 　　虚拟现实技术(Virtual Reality简称ＶＲ)是20世纪80年代末兴起的一门崭新的综合性信息技术，它融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、传感器技术等多个信息技术分支，大大推进了计算机技术的发展。它以模拟方式为使用者创造了一个实时反映实体对象变化与相互作用的三维图像世界，在视、听、触、嗅等感知行为的逼真体验中，使参与者可直接参与和探索虚拟对象所处环境的作用和变化，仿佛置身于现实世界中，产生多感知(multi-sensory)、沉浸感(immersive)、实时感(real-time)和交互感(interactive)。这正是虚拟现实的最突出的特征［1］。例如，当你进入了一个虚拟城市中，你就会像真的进入了这座城市一样，看到高楼林立，车辆穿行等等，如同身入其中。 　　在如今的信息化时代，人们通过网络已经可以足不出户就了解全世界。虚拟城市就可以让人们不必亲临城市就可以了解这座城市的格局建筑等，因为它是真实城市的映射。很多人已经开始了虚拟城市的工作［2-4］。 但是如果你想了解一个陌生的城市，想找到这个城市中的某个位置，你在这个城市中漫无目的地去寻找，可能会费很大的劲才能找到，可能没等找到就已经没有了耐心，这时如果有个导航系统帮助的话就不会有这样的烦恼了。所以本文提出了运用路径规划在虚拟城市中导航的思想。 　　 　　1 VRML概述 　　 　　1.1 VRML简介 　　虚拟现实建模语言VRML (Virtual Reality Modeling Language)是一种描述三维境界的语言，可以直接构造虚拟环境。通过VRML语言直接构造的三维物体具有代码简单、执行速度快等优点。可以直接用写字板编辑VRML文件，也可用一些支持VRML的编辑器编辑(如VrmlPad)编写VRML文件。它的应用平台是因特网、内部网和本地客户系统，与具体的设备(如:数据手套、数据衣)无关。VRML是一种ASCII码格式的文本文件，其文件长度有限，同样一个场景文件的长度远小于其它格式的文件，所以在网络带宽有限的条件下，它更加适合于在计算机网络上进行传播［5］。 　　1.2 利用支持VRML的开发工具构造虚拟环境 　　使用VRML编写复杂场景时较为繁琐，可以利用目前国际上较为流行的、能较好的为VRM