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基于Vxworks嵌入式web服务器远程实时图形显示及控制系统 　　 　　摘要：本文介绍了嵌入式web服务器在vxworks上的实现，以及使用java的Applet小程序实现远程异地实时图形的显示及控制。 　　关键词：vxworks；嵌入式web服务器；Applet；远程实时图形显示控制 　　中图分类号：TP393.09 文献标识码：A文章编号：1007-9599 (2011) 10-0000-01 　　Vxworks-based Embedded Web Server Remote Real-time Graphical Display and Control System 　　Pan Yihui 　　(China Shipbuilding Industry Corporation,715 Institute,Hangzhou310012,China) 　　Abstract:This paper describes the embedded web server in vxworks on implementation,and use the Applet applet java remote off-site real-time graphics display and control. 　　Keywords:Vxworks;Embedded web server;Applet;Remote real-time graphics display control 　　一、概述 　　随着嵌入式设备和Internet技术的在各个领域的发展，嵌入式的web技术也发展迅速，这其中嵌入式的web服务器更是被广泛应用。嵌入式web服务器（Embedded Web Server）是运行在嵌入式设备上的浏览器服务端，用户只需要通过通用的web浏览器输入IP和端口即可进行访问并获取嵌入式设备的各种信息。 　　Vxworks是嵌入式的实时操作系统，在vxworks上运行嵌入web服务器在具备了高实时性的同时也提高了操控的简洁性，极大地简化了嵌入式设备的管理控制和信息的发布，并结合采用基于JAVA技术小应用程序即applet，可以实现远程异地实时的图形显示和远程控制功能。 　　二、系统构成 　　本次系统实现的硬件构成为PC104板，硬盘采用CF卡采用硬盘加载方式，支持文件系统。 　　软件及操作系统构成为vxworks5.5，Go Ahead Web Server，HTML文件。用户端需要安装JAVA Runtime1.6以上版本。 　　系统操作运行如下图1所示： 　　 　　网页及Applet程序 　　 　　 　　数据 　　 　　图1.远程实时显示控制系统构成图 　　系统流程如下，用户通过本机web浏览器访问PC104板上的web服务器，web服务器收到请求将网页文件和Applet小程序文件下载到用户机浏览器，通过验证后applet启动运行并打开开本地UDP端口与PC104板进行网络通讯，并将收到的数据实时显示在网页的applet程序上；applet小程序可以响应用户命令并通过网络回传给服务端（目标机）。 　　三、系统架构实现 　　（一）嵌入式web服务器的实现。Go Ahead Web Server，它是一个源码免费、功能强大、可以运行在多个平台的嵌入式Web服务器，该web服务器具备以下的特点： 　　支持ASP，嵌入式的javascript，标准的CGI执行，内存中的CGI处理GoFroms，扩展的API 　　快速响应，每秒可处理超过50个请求；完全和标准兼容，所需内存小；web页面可以存在ROM或文件系统中；支持多种操作系统，如UNIX、vxworks、wince、QNX、pSOS等。 　　为使GoAhead WebServer在vxworks上正常运行还需要做如下修改： 　　1.建立一个downloadable工程，并包含所需C文件。2.修改main.c文件中本地路径，页面文件等信息。3.在vxworks编译选项中加上：-DWEBS-DUEMF-DOS=”VXWORKS”?CDVXWORKS-DUSER_MANAGEMENT_SUPPORT。4.将HTML等网页文件等拷贝到目标机得CF卡上，用户端通过浏览器访问即可。 　　（二）远程图形实时显示的实现。由于普通网页如HTML都是采用边解释边执行的方式进行处理，并且更新内容需要重新刷新网页，导致实时性降低，为解决这个问题我们采用了JAVA的小应用程序。JAVA小应用程序，即Applet是使用JAVA语言编写的可以在Internet传输并在兼容JAVA的web浏览器中运行的应用程序，Applet程序就相当于在客户端运行了一个用户程序