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基于V―M系统直流双闭环调速装置设计 　　摘 要：双闭环直流调速系统在工程中应用极为广泛[1]。本装置采用V-M桥式可控整流电路作为主电路，由光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈，霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流反馈。使用ST公司STM32系列F407微处理器完成整个装置的控制，由微处理器产生触发脉冲信号，经驱动电路进行调速，大大降低了生产成本。实验证明，该装置能稳定运行传统双闭环PI算法，可驱动较大功率的电机。 　　关键词：V-M系统；双闭环调速；STM32 　　中图分类号：TB472 文献标识码：A 　　文章编码：1672-7053（2017）08-0146-02 　　Abstract：Double closed loop DC speed regulating system is widely used in engineering. The device adopts the V-M controlled bridge rectifier circuit as the main circuit， the photoelectric encoder detects the speed of the DC motor， constitutes the speed feedback， and the Holzer current sensor detects the armature current to form the current feedback. The use of the largest amount of ST company STM32 series F407 microprocessor to complete the entire device control， the trigger pulse generated by the microprocessor signal， the drive circuit for speed regulation， greatly reducing production costs. The experiment proves that the device can stably run the traditional double closed loop PI algorithm， and can drive larger power motors. 　　Key Words： V-M system； Double loop speed regulation； STM32 　　基于?p闭环调速系统的诸多优点，结合当前调速装置价格较昂贵的现状，文本设计了一种调速性能良好，成本较低的数字直流双闭环调速装置。本装置采用晶闸管主桥电路，可以驱动较大功率电机。电网同步检测电路未采用变压器方式隔离与同步，进一步减小了装置的体积和成本。采用数字触发方式相对于模拟触发，不仅使使装置上的电子元器件数量减少，而且触发精度和装置可靠性均因此大幅提高[2]。 　　1装置工作原理与硬件组成 　　系统框图如图1所示，虚线框起来的内容由数字微处理器实现，控制器及检测电路放在一块PCB上，晶闸管整流装置放在一块PCB上，这样设计的目的是为让使用者在主桥电路选择上有更多的自由，可以根据自身需要选择单相或三相，半桥或全桥。 　　1.1 电网过零检测 　　一般而言，常见的过零检测电路有三种类型：（1）用变压器隔离降压，成本较高，体积、重量较大[3]；（2）使用非线性光耦隔离检测，一般精度较低；（3）直接采用运放方式检测，需要独立供电。图2为直接采用运放方式的电网过零检测电路。 　　电路在工作过程，运放供电电压为单电源5V供电，电网电压大于0.7V时，运放两输入端电压被反向并联的二极管钳制在+0.7V左右，此时运放输出高电平（如果不是轨到轨运放，输出电压要低于电源电压）；当电网电压小于-0.7V时，运放两输入端电压被钳制在-0.7V左右，此时运放输出低电平；当电网电压在之间，此时二极管不起作用。简言之，运放工作在开环放大状态，输入电压大于0V（同向端电压大于反向端），运放输出为高电平；输入电压小于0V，运放输出为低电平。检测的精度取决于运放的输入失调电压（VOS）参数，一般运放的VOS均较小，采用常用的LM358即可完成高精度的过零检测。 　　此电路最大的优势是未使用同步变压器，不仅节约了成本，而且提高了相位检测精度（使用变压器不仅损失精度而且还产生相位偏移）。缺点是此电路的地有110V电压，因此需要单独的电源供电，并且输出需加光耦隔离（低速光耦LTP281即可）。调试出的同步信号波形，如图3所示。 　　1.2 晶闸管触发电路 　　采用桥式可控整流电路将交流转换为直