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基于VxWorks网卡驱动设计 　　摘要:随着嵌入式技术在军工、信息中的应用,如何在嵌入式实时系统下对网卡进行驱动程序的设计以及实现网络通信和管理,成为非常重要的技术。首先从整体上介绍VxWorks网络系统的基本原理和结构,然后以RT8185L网卡驱动为例,着重设计了网络设备驱动程序设计与实现过程。本文对所有基于MUX机制下的VxWorks网络设备驱动程序开发者具有参考价值。 　　关键词:网卡驱动程序;VxWorks;END;MUX 　　 　　引言 　　VxWorks 是一个具有微内核、可裁剪的高性能强实时操作系统,它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。我校研制的综合导航显控台采用VxWorks操作系统,它作为船舶导航系统的核心设备实时为指挥系统、驾控系统等提供各种信息。当需要更改海图模块硬盘中一些及时需要修改的数据、程序等信息时,为避免拆卸设备,可以通过网络传输来解决上述问题。本文以Intel82557网卡为例 ,提出了基于VxWorks的网络设备驱动程序的开发方法和实现流程。 　　1 VxWorks的网络结构 　　VxWorks提供了与其他TCP/IP网络系统间透明的存取方式、BSD Socket兼用的编程接口,远程过程调用(RPC),远程文件存取等。网络驱动程序和上层网络协议栈可以有两种实现形式:BSD方式和MUX方式。在VxWorks中, MUX与END(增强的网络驱动程序)合称 SENS驱动(可裁剪增强型网络驱动)。网卡驱动程序的层次结构使网卡驱动程序的实现和移植更加方便。而且VxWorks为编写网卡增强型驱动程序(SENS)提供了很好的接口和规范。图1是VxWorks的网络系统。 　　2 END驱动概述 　　2.1 MUX与END 　　VxWorks网络协议栈可以分为以下几层:应用层 、传输层、IP层、MUX层、数据链路层和物理层。如图2所示。 　　从图2看出,与其他TCP/IP 协议相比VxWorks网络协议栈增加一层MUX层。MUX层是VxWorks为方便在网络接口硬件上实现多种协议而增加的一层 。它主要用于管理底层的多种硬件的设备驱动,向上层不同协议提供统一的接口,降低了上层协议与底层物理硬件的藕合,使得网络驱动和上层协议彼此保持独立,既方便在现有硬件基础上实现新的上层协议,也利于用新的硬件支持原有的上层协议。 　　MUX与END的交互是通过提供一套可供底层调用接口服务来实现的,实现END驱动必须遵循这套接口关系。如图3所示。 　　图3中右边框中列出的函数是驱动需要实现的函数,供MUX 层调用在必要的时间调用,如当上层使用该网卡发送数据时,MUX 会调用该网卡END 驱动提供的Send函数,将数据提交给网卡芯片硬件。 　　2.2 缓冲池数据结构 　　网络设备驱动与上层协议进行数据交换需要相应的内存缓冲,并且管理这些缓冲也需要相应的函数。VxWorks提供了netBufLib函数库用于创建和管理网络设备用到的内存缓冲池,网络设备驱动可以直接使用也可以在此基础上设计自己特定的内存缓冲池。数据以簇的形式保存,数据结构mBlks(内存块)和clBlks(簇块)形成的数据链结构则用于指定各个簇。 　　在clBlk之上是mBlk结构。该结构存储一个到clBlk的连接,也可以存储一个到另一个mBlk的连接。通过mBlk的连接,可以引用任意数量的数据,如图4所示。 　　3 END驱动实现 　　3.1 END 设备驱动程序装载过程 　　END设备驱动程序装载过程实际上是分三个步骤完成的。即指定END设备、装载END设备和启动END 设备。 　　3.1.1 指定END 设备 　　网络设备的驱动程序安装时通过修改相应的BSP实现。在修改BSP之前,首先看一下BSP中的END设备驱动程序入口表END_TBL 　　_ENTRY的结构。在BSP的configNet.h文件中定义着 END_TBL_ENTRY结构的数组endDevTbl[],其数据结构如下所示。 　　END_TBL_ENTRY endDevTbl[]= 　　{----- 　　#ifdefINCLUDE_RT_END 　　{0,RT8185L_LOAD_FUNC,RT8185L_LOAD_ 　　STRING,RT8185L_BUFF_LOAN,NULL,FALSE}, 　　#endif/*INCLUDE_FEI_END*/ 　　#ifdef INCLUDE_RT_RT8185L_END 　　{0,END_RT8185L_LOAD_FUNC,END_RT8185L_LOAD_STRING,END_RT8185L_BUFF_LOAN,NULL,FAL