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基于Recurdyn回转起重机仿真研究 　　摘 要：回转起重机在工作的过程中，由于离心力和惯性力的作用，会导致吊物摆动。吊物的摆动会对起重机产生冲击载荷，影响起重机的工作效率和安全性能。该文采用Recurdyn及Recurdyn/Belt模块建立集刚柔于一体的回转起重机动力学仿真模型。通过对模型的仿真研究得出回转起重机的回转机构运动对吊物的摆动影响最大。 　　关键词：回转起重机 Recurdyn 刚柔耦合 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）07（c）-0044-03 　　Abstract： In the process of working， the revolving crane can lead to swing of suspended matter due to the action of centrifugal force and inertia force. The swinging of the suspended matter will have impact load on the crane， which will affect the working efficiency and safety performance of the crane. This paper adopts rotary cra