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基于Profibus―DP搬运机器人分布式控制系统研究 　　摘 要：文章针对硅块检测中人力搬运效率低、工作量大的问题，设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成，实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运；由于采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系统，实现了集中管理和分布控制。实验结果表明，系统运行速度快、精度高、可靠稳定，大大节省了人力。 　　关键词：硅块检测；Profibus-DP；S7-300PLC；分布控制系统 　　引言 　　太阳能是一种清洁的可再生能源，光伏发电是国家重点鼓励发展的新能源之一，徐州作为我国硅材料的重要生产基地，拥有江苏中能硅业科技发展有限公司等众多生产企业。目前，在硅块检测方面，许多企业依然靠人力搬运，不但效率低，而且工作量大，严重影响了企业的发展。针对上述问题，文章设计了一种基于Profibus-DP总线的智能搬运机器人分布式控制系统。该系统由主站S7-300PLC、人机界面、从站西门子S7-200PLC、步进驱动器及其步进电机、气动抓手等组成，实现硅块在运料小车和检测台之间的自动搬运；并采用西门子公司的Profibus-DP现场总线将各智能搬运机器人组成分布式控制系