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基于LabVIEW测控系统设计 　　摘要：该文以LabVIEW、数据采集卡PCL-818L和被控对象温控炉组成计算机测控系统，利用LabVIEW的编程进行PID控制，实现温度的测量和控制。实验证明该测控系统的开发时间短，灵活性强，性价比高。 　　关键词：LabVIEW；数据采集；温控炉；PID控制 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）35-8561-02 　　计算机技术和仪器技术的高速发展共同孕育出革命性技术――虚拟仪器系统，开辟了测控技术的新纪元。软件是虚拟仪器的核心，是集成仪器的基础；虚拟仪器软件的一个关键要求是能开发出可重用的代码模块，美国国家仪器公司NI（National Instruments）提出“软件即是仪器”的概念，推出了LabVIEW直观的流程图编程风格的软件开发和运行平台，引发了测控技术领域的一场重大变革，使得计算机和网络技术得以长驱直入仪器领域，开启了虚拟仪器（VI）的先河。LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench――实验室虚拟仪器工程平台）是NI公司（National Instruments Corporation）于1986年推出的一种高效的图形化软件开发环境。LabVIEW不仅仅是一个开发环境，它同时还是为替代常规的文本式编程语言而开发的功能强大的编程语言，又被成为G语言（graphical language）。与Microsoft C、QuickBasic或LabWindows/CVI等文本语言的一个重要区别是：LabVIEW是一种图形编程语言，技术人员不用掌握太多的计算机编程知识，只需通过定义和连接代表各种功能模块的图标，就能方便迅速地建立起通常只有编程技巧高超的程序员才能编制出的高水平应用程序。 　　本文以研华公司的数据采集卡PCL-818L以及LabVIEW在如何实现PID控制温控炉的温度的设计。 　　1 数据采集 　　虚拟仪器的硬件平台由计算机和I/O接口设备两部分组成。I/O接口设备主要完成信号的输入采集、放大、模/数转换任务。本实验使用的是PC-DAQ/PCI插卡式虚拟仪器系统。 　　LABVIEW获取数据的方法是通过对I/O接口设备的驱动来完成的。通过数据采集卡获取数据是虚拟仪器获取数据的渠道之一，也是构成虚拟仪器的最基本方式。通过数据采集卡获取数据的虚拟仪器称为PC-DAQ/PCI卡式仪器。 　　本系统的设计采用的是研华公司生产的PCL-818L来进行数据采集的，在此做一下简单介绍。PCL-818L在PCL-818系列中属于入门级板卡，除了具有40kHz采样速率及只能接受双极性输入外，此卡具有PCL-818系列其它板卡同样的功能：12位A/D转换、D/A转换、数字量输入、数字量输出和计数器/定时器。 　　2 温控炉内部工作原理 　　计算机定时对炉温进行测量和控制，炉内温度由一半导体热电阻进行测量，测量信号经变换放大后输出到数据采集卡，转换成相应的数字量后，再送入计算机进行运算和判别，由计算机输出一个控制信号，控制加热炉电源的接通时间，从而控制电炉的电功率。 　　如图1所示为加热炉内部控制电路图，此电路图分为两部分，左边为测量电路，右边为控制电路。现分别分析如下：对于测量电路而言，最左边的是热敏电阻，它会随温度的变化，阻值做相反的变化，而它两端的电压也相应变化，当温度升高时，它两端的电压降低，经起放大作用的三极管，放大后的电压信号也降低，经过起隔离作用的1：1电压跟随器和反向器后输出到接线板上，也就是我们所测得的电压信号，同时也是模拟量输入值，图中的+12V和―12V电压用来调节室温时的电压值，起调零作用，+5V电压为工作电压；右边的电路是控制电路，当CONTROL INPUT输入为低电平时，发光二极管导通，双向二极管导通，则电路是通路，电阻丝发热，温控炉内温度升高，相反，当CONTROL INPUT输入为高电平时，发光二极管、双向二极管均不导通，则电路不通，电阻丝不工作，温控炉内部温度随着热量的散发而降低，因此，控制CONTROL INPUT端子的输入，从而来控制温控炉内部的温度。 　　3 PID算法的数字实现[] 　　由于DDC（Direct Digital Control）系统是一种时间离散控制系统。因此，因为用微机实现，必须将其离散化，用数字形式的差分方程来化替连续系统的微分方程。离散化的PID表达式在第K次采样PID的输出式为： 　　U（k）=U（k-1）+（[Kp]+[Ki]+[Kd]） E（K）-（[Kp]+2[×][Kd]） E（K-1）+[Kd][×]E（K-2） 式（1） 　　其中，设： [Kp]?D?D比