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基于ZigBee技术老年求助呼叫系统设计 　　摘 要 设计一种基于ZigBee技术的老年无线求助呼叫系统。利用美国TI公司的CC2530芯片完成系统中协调器、呼叫器和应答器的硬件设计，软件设计采用TI的Z-stack协议栈及IAR开发工具，在ZigBee协议的基础上完成各模块上的应用程序设计。 　　关键词 呼叫系统；ZigBee；CC2530 　　中图分类号：TP273 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2015）02-0034-03 　　1 前言 　　项目背景 随着我国逐渐进入老龄化社会，老年人数量越来越多，许多老年人患有各种老年性疾病，严重者会失去生活自理能力而长期卧床，而子女和家人不可能时刻伴随着老人。基于ZigBee技术的无线紧急呼叫系统，就是在此背景下进行研究和开发的。当老人需要帮助，而家人又不在身边时，可以通过手持终端上的按键发送求助信息，家人看到灯闪或听到声音就明白老人需要帮助，可及时前往而有效地利用时间。 　　ZigBee技术简介 ZigBee协议是2001年6月成立的ZigBee联盟专门为实现家庭及办公室自动化的控制系统、医疗保健设备及自动化检查系统的通信应用而开发的一种无线通信标准。与其他无线通讯协议相比，具有低速率、近距离、短时延、高安全、免执照频段等特点，是以低复杂度、低成本、低功耗为目标的一种无线通讯协议。老年求助呼叫系统对数据传输可靠性要求很高，但每次需要传输的数据信号容量很小，要求呼叫端设备的重量和体积较小，这些应用要求与ZigBee协议的特点很吻合[1]。 　　2 系统总体结构设计 　　ZigBee网络通常由协调器、路由器、终端设备三个节点构成，每个ZigBee网络需要且只需要一个协调器，用来创建ZigBee网络，并为最初加入网络的节点分配地址；路由器节点有转发数据功能，起到路由的作用；终端设备节点之间，只能与协调器节点通信，通常只周期性地发送数据[2]。本系统用于家庭网络，研究表明，一般家庭面积25*25 m2内，ZigBee在此范围的通讯误包率基本为零[3]，因此不设ZigBee路由节点。本系统由一个协调器节点和五个终端设备节点形成一个星型网络拓扑结构。 　　系统由病人呼叫器、协调器、应答器构成。系统总体结构如图1所示。其中，中控器在网络中充当协调器，负责建立和管理网络、信号的转发。呼叫器和应答器在网络中充当终端设备。呼叫器用来发送呼叫请求和取消呼叫信息，应答器用来接收信息、取消呼叫。一个完整的无线系统呼叫相应过程如下：网络协调器作为主节点加电后首先要建立一个ZigBee网络，并等待子节点的加入；呼叫器、应答器节点加电启动后，在有效范围内随后会自动寻找并加入该网络，然后分别等待信息的输入、处理及输出。如果老人需要服务，就按一次呼叫器节点上的按键，呼叫信息就会通过ZigBee模块发送报警信息给主控器[4]；主控器接收到报警信息时，做出相应处理后，转发报警信息给应答器，进行声光报警，同时转发给呼叫器；呼叫器根据LED灯不同的闪烁情况，得知请求的处理结果[5]。 　　3 系统硬件及软件设计 　　系统硬件设计 　　1）中央处理器模块。本研究选用德州仪器的CC2530 F256集成芯片，该芯片集成了增强型8051微控制内核与的2.4 GHz的RF收发器，具有256 K的内存，系统内包括可编程闪存、8 KB RAM、A/D转换器以及许多其他功能。同时具有网络节点功能强大、唤醒与休眠工作模式多样、材料成本低廉的特点，使得它更适应超低功耗要求的系统[2]。本系统节点主要由CC2530片上系统接收发射模块、电源模块、下载接口模块（同时兼顾仿真接口）、发光二极管显示模块和独立按键模块等组成[6]。同时结合该公司开发的ZigBee协议栈（Z-Stack）为用户提供了一个较好的ZigBee应用解决方案，可在此协议栈基础上开发特定应用场合下的应用程序。选用CC2530，可相对简化并降低硬件系统的设计难度。 　　2）协调器设计。网络协调器是ZigBee簇状网内各节点通信的核心，在网络建立之初，每个网络有且仅有一个协调器节点，主要负责网络的发起、参数的设定、信息的管理及维护。根据所选择的微处理器，硬件总体设计方案如图2所示。协调器节点主要由处理器模块、射频模块、电源管理模块、复位电路、蜂鸣器、IDC10下载器插槽、串口等各外部接口等组成。因协调器要根据需要不停地查询网络中的信息，因此要外接稳定的电源，在终端的电源模块基础上增加了外部稳压源接口。CC2530芯片作为射频模块，用于数据处理、接收和发射信号；蜂鸣器和LED指示灯分别用于声、光报警。 　　3）呼叫器和应答器设计。呼叫器和应答器均为无线可移动设备，由电池供电。其电路框图如图3、图4所示。CC2530芯片作为射频模块，