基于DSPIC30F4013塔机变幅监测系统电路设计.docVIP

基于DSPIC30F4013塔机变幅监测系统电路设计 　　摘要:变幅监测是塔式起重机状态监测的重要内容之一,在国家标准中有明确的规定,文章就塔机变幅监测系统的电路设计进行分析。首先根据塔式起重机的结构和工作流程设计变幅监测系统的结构,变幅监测系统由主控制器、位置传感器、编程接口、看门狗电路和通讯接口电路构成;其次,设计硬件电路,主控制器选用微芯制造的DSPIC30F4013芯片,位置测量电路选用MLX91204芯片,看门狗电路选用MAX706芯片,CAN总线收发器采用TI公司生产的SN65HVD1050芯片;实验表明:该硬件电路能够满足测量系统对电路的要求。 　　关键词:塔式起重机;变副机构;测量电路 　　中图分类号:TH213.3文献标识码:A文章编号:1006-8937(2010)14-0011-02 　　 　　变幅机构是塔式起重机重要的工作机构,用来改变塔机的作业幅度,使吊运物品沿臂架径向水平位移。幅度是塔式起重机的重要参数,指从取物装置中心线到起重机旋转中心线的水平距离。在施工工程中,操作员操作变幅机构,与其它机构配合使被提取物移动到指定的位置。 　　以往主要依靠操作员的目视来判断被提取物是否到达指定的位置,因此操作人员的判断失误将使行程幅度过大,导致塔机超载压翻、疲劳断裂的事故。GB/T5031-2008中要求在塔机上配置实时监测系统,对塔机的变幅状况进行监测,以减少此类事故的发生。 　　目前国内市场上出现了部分塔机监测系统,这些系统性能各异,很多并不能达到GB/T5031-2008中的性能要求。基于本单位制造的塔式起重机,结合常用的单片机芯片――DSPIC30F4013设计变幅机构测量系统,结合流行的现场总线技术,在系统中预留接口。 　　1变幅测量原理 　　塔机变幅机构的工作原理图如图1所示。工作过程中,在牵引卷筒M2的牵引作用下,载重小车会随着牵引钢丝绳左右移动。要测量载重小车的行程幅度,只需测得牵引卷筒M2的旋转角度,再换算成转过的钢丝绳的长度就可以间接获得载重小车的行程幅度。 　　 　　根据塔机变幅机构的特点设计了监测系统框架。测量过程中,位置传感器将卷筒转过的角度的信息转变成电信号,进入主控制器,主控制器将位置信息打包,使之成为能够通过现场总线传输的帧,通过通讯接口与其它单元联系,看门狗电路主要负责监测系统的运行状况,当发现系统出现异常时,发出信号,重新启动系统,使系统恢复正常。主控制器的程序通过编程/调试接口写入。 　　2硬件设计 　　2.1主控制器选择 　　从变幅测量系统的具体需求和控制器性能、价格方面考虑,选用MICROCHIP公司生产的dsPIC30F系列数字信号控制器来实现变幅机构的监测。 　　dsPIC30F系列DSP芯片是MICROCHIP公司的特殊系列IC芯片,该IC是单片机与DSP结合的新型芯片,由于它兼容了单片机和DSP芯片两类产品的优点,因此dsPIC30F系列芯片具备丰富的特性,且加密性能较好,解密难度大,可以广泛应用于马达控制、因特网接入器件、汽车产品、功能电路、数字应答机、低速软件调制解调器、线卡、POS终端、自动售货机、生物测定安全装置、不间断电源、电源管理和自然语音输入/输出等领域 　　dsPIC30F具有性能稳定可靠的CAN总线通讯模块,内置的CAN模块具有以下属性:报文优先级控制、确保响应时间、配置灵活、带时间同步的组播接收、全系统数据一致性、多主机、错误检测和信令、损坏报文的自动重发、区分节点的暂时错误和永久无效并自动关闭出错节点。dsPIC30F系列数字信号控制器又分为通用系列、电机控制或电源转换系列及传感器系列。每个系列都包含有功能丰富的器件型号。 　　综合考虑系统的要求和性价比,选择DSPIC30F4013作为主控制器,图2是其引脚和外围电路图。 　　dsPIC30F4013具有48KB的程序存储器空间,有1024字节的EEPROM空间,含有1个CAN总线通信接口,1个SPI通信接口,1个I2C通信接口,2个UART通信接口,具有44个引脚,多达30个I/O引脚,有13个12位200ksps的A/D采样通道,满足传感器子系统的性能需求。 　　2.2测量传感器选择 　　系统采用Melexis公司生产的360度高速旋转位置传感器芯片MLX91204来测量卷筒的旋转角度。 　　MLX91204芯片的工作原理如图3(a)所示。圆柱形的N-S极磁铁安装在起升卷筒的转轴上,MLX91204芯片靠近磁铁放置,确保能准确地感应出圆柱形磁铁的旋转角度,从而达到准确测量小车幅度的目的。MLX91204芯片的内部含有水平和垂直两个方向的磁场感应电路,如图3(b)所示。 　　MLX91204含有X_OUT、Y_OUT、CO_OUT三个输出端;