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基于DSP和小波变换电压暂态扰动在线检测方法研究 　　摘 要： 设计了一款基于DSP2812的电压暂态扰动在线检测装置，研究了基于DSP和小波变换的电压暂态扰动在线检测方法。该装置通过霍尔传感器和模数转换芯片采集电信号，以高性能数字信号处理芯片TMS320F2812 为核心信息处理单元，完成了DSP及其外围电路设计。采用小波变换在线检测电压暂态扰动，并在DSP中实现了小波算法，软件还包括主程序模块、A/D采集模块、中断模块、上位机处理模块和通讯模块等设计。实验首先在 Matlab 中进行了仿真实验，选取合适的小波函数，利用Matlab中的DB4小波对扰动进行定位；然后再利用信号发生器产生包含暂态扰动的信号，采用该文研制的装置进行了在线扰动定位。利用DSP 强大的运算性能和高效的小波算法，能实现电量采集和电压暂态扰动的实时分析同步进行。实验表明：该装置精度高，数据处理速度快，可实现电压暂态扰动的实时检测。 　　关键字： 暂态扰动； 小波变换； 数字信号处理器； Matlab 　　中图分类号： TN710?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）04?0150?05 　　0 引 言 　　近年来，由于大规模电力电子设备和敏感负荷的广泛应用，除电能质量中的稳态扰动问题之外，暂态扰动问题给电力系统和用户带来的影响也越来越大。电能质量暂态扰动本质就是电压暂态扰动，受到外来的干扰以及内部故障或操作不当所带来的冲击问题，主要指标为：电压脉冲、电压浪涌、电压跌落及电压中断。 　　国内对电能质量暂态扰动的研究起步较晚，它属于电能质量稳态扰动的延伸，虽然影响范围小但后果严重。2014年5月10日开始实施的新国家标准《电能质量电压暂降与短时中断》（GB/T30137?2013）正式颁布。该标准是国内首个针对暂态电能质量的国家标准，显示了中国对电能质量暂态扰动问题的重视程度。 　　普通的时域或者变换域处理方法（包括应用非常成熟的傅里叶变换处理方法），仅能在宏观或者整体上检测电能质量，而对于电网中暂态扰动的检测，傅里叶变换无法解决；而用小波变换来分析就很容易实现。小波变换可应用于检测电能质量中的各种暂态扰动[1?4]，比如电网电压的骤升或骤降、电气设备突然故障等。小波分层变换在时域和频域具有可伸缩性，具有提取不同信号特征的能力。小波变换被国内外学者们赞誉为数学显微镜，因此本文将进行基于小波变换的电压暂态扰动检测方法研究。 　　DSP具有运算速度快，数据通道多，外设丰富，浮点运算精度高等特点，这些特点非常适合对电能质量扰动进行快速准确的检测和定位，目前，虽然芯片的运算能力不断提高，但在DSP检测电能质量暂态扰动中，实时性仍是难点。所以本文设计了一款基于DSP2812的电压暂态扰动在线检测装置，研究了基于DSP和小波变换的电压暂态扰动在线检测方法。该装置可以对电压暂态扰动进行实时检测。该装置通过霍尔传感器和模/数转换芯片采集电信号，以高性能数字信号处理芯片TMS320F2812 为核心信息处理单元，完成了DSP及其外围电路设计。本文采用小波变换在线检测电压暂态扰动，并在DSP中实现了小波算法，软件还包括主程序模块、AD采集模块、中断模块、上位机处理模块和通信模块等设计。然后采用仿真实验和真实实验验证本文提出装置和方法的可行性。 　　1 理论基础 　　小波变换具有局部放大功能，本文利用小波变换检测电压暂态扰动的位置，由于db4小波函数在时间域具有紧支撑性，在频域具有较高的消失矩，可以准确检测出电力系统中扰动的位置，所以选择db4小波函数检测电能质量暂态扰动。 　　1.1 小波变换 　　小波的字面理解是小区域的波，特点是：长度有限、平均值为零、能量有限且集中。小波变换过程中首先选定小波函数。小波变换系数，表示的是被分析函数与小波函数的相似程度，相似程度越高，系数越大。通过改变小波基函数的两个参数和对信号进行分析。 　　计算机只能处理离散信号，所以通常变换中需要将信号f（t）处理成离散化序列，小波基函数也需要进行离散化，即将伸缩因子a和位移因子τ分别进行离散化[5]。这样得到的小波变换称为离散小波变换（DWT）。离散小波变换是把空间按照小波窗口划分，在高频段具有很好的时间分辨率，在低频段具有很好的频率分辨率。 　　1.2 小波应用 　　在分析电能质量扰动中小波通常写为卷积形式： [WTaxt=1axτψt-τadτ=xt*ψat， a0] （1） 　　式中[ψata-1ψa-1t。] 　　设[θt]是低通平滑函数，满足： 　　[-∞∞θtdt=1， limt→∞θt=0] （2） 　　由傅里叶变换微分原理可知，其倒数[ψ（1）t]是带通函数，而且也满足小波函数的条件，所以可以将[θt]作为小波基。此