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基于SOPC技术超声波风速风向检测系统 　　摘 要:针对风速风向检测仪应具有精度高、可靠性强、检测速度快、检测范围大等特点,设计基于可编程片上系统(System On a Programmable Chip, SOPC)技术的超声波风向风速检测系统.该系统以超声波探测器为风速风向检测传感器,建立超声波风速风向检测算法,实现二维的风速风向检测.该系统对风速风向检测仪的发展具有参考意义. 　　关键词: 可编程片上系统; 超声波; 风速风向检测 　　中图分类号:TP212;TP273文献标志码:??A?? 　　 　　Ultrasonic wind velocity and direction detecting system ??based on SOPC 　　GAN Jiangying, GONG Zhaogang, ZHANG Xiaohua,SHAO Lihua, FU Huihui 　　(Information Engineering College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 200135, China) 　　Abstract: In view of the characteristics which instrument for detecting velocity and direction of wind should have, including high precision, good reliability, high working speed and wide detection range, an ultrasonic wind velocity and direction detecting system based on System On a Programmable Chip (SOPC) is designed. In this system, ultrasonic detector is used as sensor for detecting wind speed and direction, an algorithm for computing wind velocity and direction is established, and SOPC technology is used to get two dimensional wind speed and direction. The system provides some references for development of wind speed and direction detecting instrument. 　　Key words:system on a programmable chip; ultrasonic; wind velocity and direction detection 　　 　　0 引 言 　　风速和风向是船舶导航非常重要的因素.船舶在航行过程中,不仅需参考气象传真以确定经济安全的航线,而且需随时测出相对于船的风速、风向,以便采取最佳航向,纠正风流压差的影响.[1]?? 　　在风速、风向的检测方法中,传统的机械式测风方法,因其历史悠久且有完善的理论基础和检测数据,是大多数人熟悉的方法.而利用超声波测风速有速度快、精度高、分辨率高、使用不需校正等优点,目前已成为1种十分重要的检测方法. 　　采用超声波探测器作为风速、风向传感器时,风向的获得需要检测的信号多.由于超声波传播速度易受空气温度影响,为使检测结果更准确,本文采用相互垂直放置的2对超声波探头进行检测.设计采用FPGA作为信号处理平台,同时编写自定义IP核处理信号,通过硬件加速加快检测速度和提高计算精度. 　　1 超声波水平风速、风向的检测原理 　　1.1 超声波检测风速基本原理 　　超声波在空气中传播时,顺风与逆风方向存在速度差.当传播距离固定时,此速度差反映为1个时间差,而时间差与待测风速有线性关系.[2] 　　对于特定风向传播(如东西方向或南北方向),可选用1对收发一体的超声波探头,保持2探头距离不变(东西或南北方向放置),以固定频率顺序发射超声波,检测2个方向上的超声波到达时间,可以得到超声波沿顺风方向和逆风方向的传播速度,经过系统处理换算得风速值,原理见图1.首先将探头1作为发射探头,探头2作为接收探头,检测得到1个传播时间,然后将探头2作为发射探头,探头1作为接收探头,得到相反方向上的另1个传播时间. 　　图1 超声波检测风速原理 　　 　　设2超声波收发器的距离为??d,顺风传输时间为t????12??,逆风传输时间为t????21??,风