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基于Simulink异步电机矢量控制变频调速辅助教学 　　摘要：将Simulink仿真技术运用到异步电机矢量控制变频调速的教学中，使得抽象的矢量控制和坐标变换原理变得直观形象、容易实现，改善了教学效果，提高了教学质量，激发了学生的学习兴趣，使学生充分认识到仿真技术在现代科学研究中的重要作用。 　　关键词：Simulink；辅助教学；矢量控制；变频调速 　　作者简介：魏祥林（1978-），男，甘肃泾川人，兰州理工大学电信学院，讲师；王晓兰（1963-），女，甘肃天水人，兰州理工大学电信学院，教授。（甘肃#8194;兰州#8194;730050） 　　基金项目：本文系2010年兰州理工大学教学改革基金项目的研究成果。 　　中图分类号：G642.4#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2011）09-0189-02 　　 　　一、“异步电机矢量控制变频调速”教学中的困难 　　20世纪70年代，德国西门子公司F.Blaschke博士等提出的“感应电机磁场定向的控制原理”和美国P.C.Custman与A.A.Clark申请的专利“感应电机定子电压的坐标变换控制”奠定了矢量控制（Vector Control）的基础。[1]如今，矢量控制技术已经在交流电机高性能变频调速领域得到了广泛地应用，特别是在异步电动机变频调速系统中用得最多，因此，“异步电机矢量控制变频调速”是电气工程及其自动化专业的必修课程――“运动控制系统”的重点教学内容。 　　然而，由于矢量控制原理抽象、坐标变换运算量大、系统结构复杂、实现困难的特点，该内容成为历年来的教学难点，造成“学生怕学，教师怕讲”的局面。 　　俗话说，实践是检验真理的唯一标准。但是，当前本科教学中要通过一个真实的物理实验平台去学习和研究矢量控制则存在一定困难。首先面临的问题是实验设备不足，在招生规模不断扩大的今天，很多大中专院校办学经费紧张，不可能购置或只能购置有限数量的电气传动教学实验装置，不能完全满足教学的需要。其次，现有开发的很多教学实验平台都是封闭式的，学生对系统内部的软硬件结构不能很好地认识和掌握。再次，即使实验平台是开放式的，要通过软件编程实现坐标变换和转子磁场定向等功能，这不但对学生的编程能力要求过高而且费时。最后，此类强电实验也存在一定的操作危险性。 　　二、Simulink的功能及其辅助教学作用 　　MATLAB软件提供了一个非常有力的虚拟实验平台。Simulink 是MATLAB软件的一个附加组件，为用户提供一个建模与仿真的环境集成，它主要用于动态系统的仿真，它与用户的交互接口是基于Windows 的图形编程方法。利用Simulink对系统进行仿真与分析，在进入虚拟实验环境后，不需要书写代码，只需使用鼠标拖动库中的功能模块并将它们连接起来，按照实验要求修改各元器件的参数，其系统的函数和电路元器件的模型都用框图来表达，框图之间的连线则表示了信号流动的方向。对用户来说，只要学习图形界面的使用方法和熟悉模型库的内容，就可以很方便地进行系统和电路的仿真，而不必去记那些复杂的函数。 　　Sim Power Systems是进行电力电子系统仿真的理想工具，与其他仿真软件进行器件级别的仿真分析不同，Sim Power Systems更加关注器件的外特性，易于与控制系统相连接。Sim Power Systems模型库中包含常见的电源、电力电子器件模块、电机模块及相应的驱动和控制测量模块，使用这些模块进行电力电子电路系统、电力系统的仿真，能够简化编程工作，以直观易用的图形方式对电气系统进行模型描述。[2] 　　笔者在近年来将Simulink仿真技术引入到矢量控制变频调速的学习和教学工作中，取得了较好的效果。本文对该教学实践做一总结，以期对广大的教育教学工作者有所启发和借鉴。 　　三、异步电机的数学模型及矢量控制原理 　　异步电机在三相静止坐标系上以向量形式表达的数学模型如式（1）。[3] 　　由式（1）可见，异步电机是一个多变量、高阶、非线性、强耦合的被控对象。 　　根据电机统一理论和空间矢量等效变换原理，得到的异步电机在同步旋转MT坐标系上的模型，即按转子磁链定向坐标系上的异步电机数学模型，如式（2）。[4] 　　式（1） 　　式（2） 　　由式（2）可见，该模型相对于异步电机在三相静止坐标系上的模型而言不但变量数减少、阶数降低，而且实现了电磁转矩和转子磁链的解耦。转子磁链惟一取决于定子电流矢量的磁链分量，而电磁转矩在转子磁链已经确定的情况下惟一取决于定子电流矢量的转矩分量。因此，可以模仿直流电机的控制策略，通过对定子电流转矩分量的控