基于SPCE061A数字式相位测量仪设计.docVIP

基于SPCE061A数字式相位测量仪设计 　　摘要：本文介绍了一个以16位单片机SPCE061A为核心的数字式相位测量系统，它采用滞回比较整形对中频电源整流器的三相电中的任意两相进行相位差检测。系统可以对10Hz～30kHz频率范围内的信号进行精确测量；与传统相位测量仪相比，具有硬件电路简单、抗干扰能力强、处理速度快、测量精度高等优点。 　　关键词：相位差 滞回比较整形 单片机a 　　中图分类号：TM934 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）03-0130-02 　　1 引言 　　随着相位测量技术的广泛应用，其在信号提取、检测、处理等方面的重要性也随之凸显。尤其是同频正弦信号的相位差测量，它在线性系统动态特性分析、电机功率角测试、端口网络阻抗测量、系统模型辨识、三相整流相位检测等诸多方面都有工程上的重要意义。 　　目前的相位差测量通常采用以下几种方法。 　　数字相关法。通过A/D转换器采集待测信号送入单片机进行数字处理，由高精度的数字离散计算得到相位差结果。该测量方法对低频信号有很高的精度，但在高频段误差较大。且其测量范围和精度受到A/D芯片的限制，测量相位差的误差与取样点和A/D转换器的位数和速度有关[1]。 　　倍乘法。将幅值和频率相同、相位差为φ的两路正弦波通过一个乘法器，运算结果经过积分电路，得和被测信号相位差余弦成比例的直流电压： 　　（1） 　　其测量范围在以内，欲使测量范围扩展到，需添加辅助电路。该方法由于应用了积分环节，可以滤掉信号波形中的高次谐波，抑制了谐波对测量准确度的影响。 　　矢量法。将幅值和频率相同、相位差为φ的两路正弦波通过减法器则合成矢量的模： 　　（2） 　　这种方法用于测量小角度，灵敏度较好，可行度也较好；而在靠近180°附近灵敏度降低，读数困难也不准确。 　　过零检测法。这是一种将相位测量变为时间测量的方法，其原理是将基准信号通过零的时刻与被测信号通过零的时刻进行比较，由二者之间的时间间隔，推算出两信号之间的相位差。这种方法的特点是电路简单，对启动采样电路要求不高，同时该方法还具有测量分辨率高、线性好、易数学化、易数字化等优点[2]。 　　本文旨在实现对中频电源整流器的三相电中的任意两相进行相位差检测并实现数字化显示，待测的两路正弦波为工业标准电压信号（0―5V），其幅值和频率相同、相位差为φ。故综合算法难易程度、成本、灵敏度、测量精确度、实时性等指标来看，选用过零检测法，但是它也存在几个不足之处：（1）应用的分立元器件较多，易受干扰。（2）由于模拟器件的非理想性，过零比较时会产生很大误差。（3）基本时钟频率限制着测量精度的提高。本文中所论述的数字相位测相系统以该方法为基础，将SPCE061A单片机与外部电路紧密结合，充分利用其片内资源，结合待测信号特点，采用滞回比较鉴相，高频脉冲填充读数，多周期等精度测量方法，实现了相位差的高精度测量和实时显示，基本克服了过零检测法的缺点。 　　2 测量原理及系统组成 　　相位测量电路原理框图如（图1）所示。 　　将两路待测信号A、B通过运放作幅值的微调得到幅值和频率相同、相位差为φ的两路标准正弦信号。通过整形电路转换成占空比为T1：T的矩形波。鉴相电路的输出作为单片机的外部中断。SPCE061A单片机内有2个16位定时/计数器TimerA、TimerB，时钟源A为D触发器的输出-单片机的外部中断EXT1，时钟源B为单片机内部锁相环产生的49.152MHz脉冲的二分频f2=24.576MHz。使用计数器TimerB对时钟源B进行计数，使用计数器TimerA对时钟源A和时钟源B相与得到的调频填充脉冲进行计数[3-5]。 　　选择时基为512Hz。在计数周期内TimerA计数值为N1， TimerB计数值为N2，可计算得相位差为 　　（3） 　　若输入信号的频率为f1，此时产生的绝对误差为 　　（4） 　　在输入信号为上限频率30 kHz时 　　（5） 　　当输入信号为下限频率10 Hz时 　　（6） 　　3 系统硬件实现 　　3.1 相位差转换电路 　　相位差转换电路图如（图2）所示。 　　将两路待测正弦波A、B通过反相运放OP07可得到幅值和频率相同、相位差为φ的两路标准正弦信号，这里采用施密特触发器整形能够间接地减小杂波的影响，增强抗干扰能力。经过幅值微调的正弦波通过集成施密特触发器转换成占空比为T1：T的矩形波，其波形中消除了大部分的毛刺。输入到单片机的待测信号仅由同一周期内两个矩形波上升沿间的相对位置决定。假设正弦波A超前正弦波B的角度为φ，他们分别对应的矩形波A、B及D触发器的输出如图3所示。矩形波C即为输入到单片机的待测信号，其占空比与待测信号之间的相位差φ成正比