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基于MSC Nastran汽车ESP安装支架优化与设计 　　摘要： 　　为提升汽车ESP安装支架的动力学性能，利用MSC Nastran对其进行强迫运动分析.分析支架系统的共振频率和加速度的最大增益特性，并根据分析结果对原始模型进行优化设计，提升ESP支架性能，从而保证车辆在各种状况下行驶的稳定性及安全性.使用仿真和台架试验的方法验证优化后的支架性能，二者结果非常接近，表明该仿真方法可为ESP支架的优化设计提供参考. 　　关键词： 　　汽车； ESP； 支架； 强迫运动； 共振频率； 最大增益； 激励 　　中图分类号： U463.5 　　文献标志码： B 　　0 引 言 　　ESP本体不是直接固定在车体上的，而是通过减震垫固定在ESP支架上的，支架再通过螺栓与车体连接在一起，所以支架性能的好坏直接影响ESP的控制品质.[1]考察汽车ESP安装支架系统的共振频率和加速度最大增益特性是否满足目标要求，具有重要的现实意义. 　　ESP支架系统是汽车的一个重要系统，是防抱死制动系统ABS和驱动防滑系统ASR的扩展，属于车辆的主要安全系统.ESP系统能够在几毫秒时间内识别出汽车不稳定的行驶趋势，让汽车的传动或制动系统产生所期望的准确响应，及时恰当地消除这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生.[23]如果ESP支架性能不满足设计要求，就不能及时恰当地识别这些不稳定行驶趋势，易发生交通事故，严重影响汽车的行驶安全.国内很多学者对ESP系统进行研究，但未关注ESP安装支架的性能，所以对ESP安装支架进行强迫运动分析，考察其共振频率和加速度增益特性意义重大.[4] 　　1 频率响应理论简介 　　式中：M为质量矩阵；C为阻尼矩阵；K为刚度矩阵. 　　式中：φ为系统的模态变换矩阵.可把变量从物理坐标系转化为模态坐标系ξ（ω）.把式（2）代入式（1），两边同除以eiωt得 　　若阻尼矩阵可以被正交（否则需要进行一些假设，使得阻尼矩阵可以被正交），则根据模态正交性，式（4）变为 　　2 ESP工作机理简介 　　2.1 安装位置 　　ESP本体在车辆上x或y平面内自由安装，标准的L型支架一般固定在车体大梁或底盘上，固定在车体大梁上的ESP系统见图2. 　　2.2 工作机理 　　ESP支架系统功能通常支持ABS和ASR，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS和ASR发出纠偏指令，以帮助车辆维持动态平衡.ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显.另外，偏航率和加速度传感器集成在电子控制装置（Electronic Control Unit， ECU）内，车辆的偏航率和加速度信号通过支架传递给ECU，所以要维持车辆动态平衡，首先要保证支架的性能要求. 　　同时，位于支架与系统间的减震垫是整个传递函数（车辆到传感器）的一部分，基于频率特征，减振垫既能减少噪声又能精确地调制信号的传递特征. 　　2.3 激励传递简介 　　在实际工作中，ESP支架受到的激励是通过车辆传递过来的，并且支架的刚度远远小于车辆，因此可以把支架和车辆看成是非耦合系统.[6]支架仅接受与车辆连接处的振动激励，因此需要在螺栓孔位置施加激励载荷，激励传递路径见图3. 　　在支架与车体连接的螺栓处施加幅值为1 N的单位激励（每个频率下）来代替实际的激励载荷，频率响应分析的频域范围为0～2 000 Hz，结构阻尼及弹性软垫阻尼因子均取0.03.激励方向为x，y和z这3个方向，具体位置见图4. 　　3 模型前处理分析要点难点介绍 　　一般线性分析只提供支架数据，安装孔采用刚性连接，未考虑电机、模块的质量及安装孔弹性软垫等参数，要使分析结果准确，必须模拟支架实车状态. 　　（1）模拟难点.因电机及模块处弹性软垫动刚度要求不同，所以需要根据提供的减震垫动刚度曲线及整体ESP坐标图确定电机及模块侧安装孔处的坐标位置.坐标位置不准就会影响动刚度曲线的匹配，模块侧动刚度匹配不好时振动传递明显，过度放大后信号失真. 　　（2）模拟重点.由于弹性软垫采用线性弹簧模拟，为保证分析的真实性，需要提供系统重心位置、转动惯量以及弹性软垫动刚度曲线.电机及模块的质量以集中质量加在支架质心处，若缺少这些参数，分析结果误差较大，直接影响ESP的控制品质. 　　4 分析优化案例介绍 　　4.1 模型建立及频率响应分析 　　支架性能技术要求：在3个主要方向上进行测量，最小的系统共振频率必须大于50 Hz，共振点的最大增益小于10g，3个方向要求相同.针对支架性能技术要求，分析某?型ESP安装支架系统的振动频率和强迫运动下加速度的最大增益特性. 　　（1）模型建立.采用壳单