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基于ObjectARX道路线形恢复研究 　　摘 要：在道路改扩建过程中，需要道路的平面线形资料。而我们在设计过程中可以获取的资料主要是实测地形图，需要重新拟合道路中心线。本文通过ObjectARX技术实现了道路线形参数的拟合，对道路线形恢复具有实践意义。 　　关键词道路线形恢复； ObjectARX； 二次开发 　　引 言 　　由于早期的公路建设和管理不规范，许多道路的线形资料已经遗失或部分遗失，甚至有些低等级的道路根本没有线形资料，因而在道路的改建扩建过程中需要对道路线形资料进行恢复。 　　在进行道路线形恢复的方法有基于GPS的平面线形技术[1] [2]、基于数字图像的道路线形恢复[3]等，这些方法相对来说都比较复杂，而且测量的数据与实验车辆的行驶有很大关系，而我们在道路设计过程中有时候没必要得到那么精确的数据，我们较容易获得的资料有实测地形图，而通过地形图中道路边线进行中线的拟合既经济又实用。本文在利用实测地形图边线的基础上，通过ObjectARX技术，实现道路线形参数的估计，具有一定的实际意义。 　　1 ObjectARX 开发工具 　　ObjectARX是AutoCAD软件的强大的二次开发工具，ObjectARX应用程序是一个DLL（动态链接库），共享AutoCAD的地址空间，对AutoCAD核心函数进行直接调用。因此，使用ARX编程的函数的运行速度是其他开发工具不能比拟的。ObjectARX 可以让开发者使用C++为AutoCAD设计一些特殊的实体对象， 可使各种专业性很强的对象与AutoCAD内部实体一样，具有高度灵活的操作方法和完全封装的属性数据，从而实现面向对象的设计思想。[4] 　　2 平面线形恢复原理 　　道路线形一般都是由直线、圆曲线和缓和曲线组成，缓和曲线一般在直线与圆曲线之间，也有复合型曲线，为简单起见，本文只考虑直线+缓和曲线+圆曲线的情况。在直线和圆的参数确定的情况下，缓和曲线是确定的，所以只需考虑直线和圆曲线的拟合。 　　2.1 直线的拟合 　　直线拟合很简单，获取样本点后，用最小二乘法进行线形回归。 　　2.2圆曲线的拟合 　　圆的拟合思想与最小二乘法类似，圆心坐标为 ，半径为 的圆的方程为： 　　令 得到 　　数据点到圆距离的平方和表达式为 求解 ，可得到 　　时使 最小。其中 　　进而得到 和 的估计值 　　2.3缓和曲线长度 　　通过直线和圆的确定，就可以确定缓和曲线的位置。容易计算得到圆心到直线的距离 ，已知 ，可以得到缓和曲线长度 。 　　3软件实现与功能 　　3.1设计思路 　　在实测地形图上，我们可以找到道路的边线和判断道路的宽度，通过原有道路边线与改建扩建后道路中心线的几何关系进行偏移，通过观察，删除具有明显错误的点，得到一个初步的多义线即道路中心线，下面主要的工作就是对这条多义线进行拟合。 　　需要判断直线与圆的位置。方位角识别法[5]思路是：在道路线形曲率特性上将曲率随线路进行积分得到线路方位角，通过其方位角变化情况来判定线元（直线、圆曲线和缓和曲线）特征。直线段方位角不变化，圆曲线方位角变化为线性的，而缓和曲线方位角变化值是二次抛物线。作出方向角-里程图（如图1）可以容易判断：图中水平的直线表示该段是位于直线上，斜线表示该段位于圆曲线上，直线和斜线之间的过渡段代表缓和曲线段。 　　图1方向角-里程图 　　通过做出方向角-里程图可以轻松判别出直线和圆曲线位置，然后根据直线和圆曲线对应的里程桩号，打断之前得到的多义线，只保留直线和圆曲线对应的曲线段，分成直线段和圆曲线段来分别来拟合。 　　3.2 软件实现 　　本节以CAD二次开发工具ObjectArx为例，平台采用C++来实现线形参数的拟合。主要通过以下步骤来实现： 　　1、首先通过专业道路软件容易对原有多义线进行桩号初始化，标注桩号。 　　2、自主开发程序通过选择多义线生成方向角-里程图，以便判断直线和圆曲线位置。在ObjectArx中通过acedEntSel函数实现实体的选定并通过转换得到多义线对象指针： 　　ads_name entName； 　　ads_point pt； 　　if （acedEntSel（＼n选择需要拟合的曲线：，entName，pt） ！=RTNORM） 　　{return；} 　　AcDbObjectId entId； 　　acdbGetObjectId（entId， entName）； 　　AcDbEntity *pEnt； 　　acdbOpenObject（pEnt，entId，AcDb：：kForWrite）； 　　if （！pEnt-isKindOf（AcDbPolyline：：desc（））） 　　{pEn