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基于广州工程测量实践RTK城市控制测量技术探讨 　　摘要：本文基于笔者多年从事RTK应用的相关工作经验，结合笔者参与的广州工程测量项目，以RTK技术在城市控制测量中的应用为研究对象，论述了RTK控制测量的步骤，流程和方法，相信对从事相关工作的同行有所裨益。 　　关键词：RTK技术 城市控制测量 GPS 测量实践 　　中图分类号：TB22文献标识码：A文章编号：1672-3791(2011)02(a)-0000-00 　　 　　1 前言 　　城市控制测量是为市政工程建设、规划红线定位、工程测图、房产图测绘、地籍变更测量等服务的城市测量的基础性工作。传统的方法一般采用导线测量，随着全球卫星定位技术（GPS）的飞速发展，它以高效率、高精度等优点，迅速在城市控制测量中已被广泛采用。目前GPS实时动态定位技术（RTK测量模式），更是以实时、快速、操作简单而越来越受到城市测绘单位的青睐。 　　采用Topcon Riper双频GPS接收机，运用RTK模式完成了多个控制测量项目，取得了良好的效果。本文主要结合工程实践，就RTK技术在城市控制测量中的运用谈点体会。 　　2 RTK技术 　　GPS实时动态测量（Real-Time Kinematic）简称RTK，是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。具体作业方法是设置GPS基准站一台，并将一些必要的数据，如坐标系转换参数、预设精度指标、基准站坐标等输人GPS手簿，一台或多台GPS流动站在若干个待测点上设站；基准站与流动站同时接收卫星信号；同时基准站通过电台将其观测值和设站信息一起传送给流动站；流动站将接收到的来自基准站的数据及GPS观测数据，组成差分观测值进行实时处理。 　　3工程案例1 　　3.1 工程概况 　　测区位于J市某开发区，控制网布设面积约8kmz，设计点位27座，起算点采用位于测区南侧、东侧约0.8 km的J市四等平面控制点各一座，测区北侧、西侧边缘四等平面控制点各一座。 　　3.2 RTK GPS测量 　　为了保证测量成果的精度及可靠性，在测区北侧及东侧的起算点分别设置基准站，分别采集起算点空间坐标解算坐标系转换参数；并分别测量待测点平面坐标，然后取两次测量的平均值作为最终成果；两次测量结果的坐标差值统计见表1。 　　表1 两次测量结果的坐标差值统计 　　点号 Dx Dy 点号 Dx Dy 　　1 -0.010 0.021 17 -0.006 0.008 　　2 -0.003 0.007 18 0.010 0.009 　　3 -0.016 0.006 19 0.019 -0.004 　　4 -0.016 0.001 20 -0.003 0.000 　　5 -0.019 0.011 21 -0.024 0.005 　　6 -0.000 0.009 22 -0.028 0.000 　　7 -0.013 0.001 23 0.036 0.008 　　8 -0.010 0.021 24 -0.005 0.001 　　9 -0.008 0.001 25 -0.022 0.003 　　10 -0.011 0.005 26 -0.013 0.014 　　11 -0.017 0.005 27 0.012 0.006 　　12 -0.008 0.008 28 -0.002 0.009 　　13 -0.001 0.008 29 -0.008 0.013 　　14 -0.014 -0.003 30 0.017 0.004 　　15 -0.008 0.008 31 -0.016 0.001 　　16 -0.003 0.003 32 0.011 0.020 　　 　　根据上述两次测量坐差值的统计，可算得两次测量平均值的点位中误差为±1.25cm。 　　3.3 RTK成果的外部检验 　　（1） 相邻点间边长检测 　　检测采用TOPCONG TS602全站仪，以两次测量平均值作为实测边长值，共检测通视边17条；实测边长与RTK测量成果坐标反算所得边长的差值统计。 　　（2）采用导线测量方式的坐标检验 　　在测区南测选择待测点6座，按一级导线测量方式观测，起算点为以上述J市四等平控制点为起算的按GPS静态方式观测的城市一级控制点；其测量结果与上述RTK测量成果的坐标差值统计。 　　4 建议 　　（1）RTK 测量与静态GPS测量相同，首先得到的是WGS-84坐标，必须通过一定的坐标转换关系才能得到用户坐标系坐标，转换参数的求取精度对测量成果有很大影响，因此在实际应用中首先应注意起算点精度，特别应注意采用一定的方法检核起算点的相对精度；同时，转换参数有一定的区域性，它仅适用于起算点所圈定的一定区域，外推精度随距离增加降低明显，