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基于小波包能量熵单相自适应重合闸判据研究 　　[摘 要] 文中介绍了小波包能量熵的实现方法，在暂态仿真软件EMTP-RV中建立了带并联电抗器的高压输电线路仿真模型，并利用小波包能量熵对线路的故障性质进行了分析。分析结果表明，瞬时性故障跳闸后故障相端电压的小波包能量熵值远大于永久性故障时的熵值。根据上述特征，提出了自适应重合闸判据，此判据能快速准确识别故障性质，且不受系统运行方式、故障位置、过渡电阻等因素的影响，具有良好的自适应性。 　　[关键字] 小波包能量熵 高压输电线路 单相自适应重合闸 瞬时性故障 永久性故障 　　 　　引言 　　 　　输电线路担负着输送电力的重要任务，是连接发电厂与用户的纽带，是电网中的重要环节。运行经验表明：超高压输电线路，其单相接地故障占88.7%-92.6%[1]。而在这些故障中又有70%-90%[2]属于瞬时性故障，因此，自动重合闸在超高压输电线路中获得了广泛应用。但若重合于永久性故障会使系统再次受到短路冲击而导致设备的工作条件更加恶化。基于此不足，上世纪八十年代我国科学家葛耀中教授基于自动重合闸，提出了具有重合前故障性质识别功能的“自适应重合闸”，这一理论为自适应技术在电力系统继电保护领域开辟了广阔的前景，其成果奠定了这一领域的基础。 　　自适应重合闸技术经历了三十年的发展，国内外专家学者提出了一系列有关线路故障性质判别的方案，其中有些已经在电网中运行。较为典型的有电压幅值及其相位判据法[3-4]，该方法利用瞬时性故障时断开相的恢复电压高低或者相位角来区分故障性质，但此方法受并联电抗器和线路长度的限制，容易发生误判，尤其对于长距离或重负载的输电线路该判据在准确识别故障性质上存在误区。再者基于人工神经网络[5-6]的判据，需要大量的训练样本应用起来较为复杂。最后小波变换和波形识别等方法在电力系统故障诊断方面得到了广泛应用。 　　本文分析了不带和带并联电抗器的高压输电线路发生瞬时性故障和永久性时故障相端电压的小波包能量熵，提出一种故障性质甄别的自适应重合闸新方法，并对不同故障状况进行仿真验证，证实该方法具有较好的适应性。 　　 　　1.电弧理论 　　 　　1.1 一次电弧分析 　　当发生故障至断路器跳开时刻为一次电弧阶段，故障点通过一次电弧流过较高的短路电流，此时电弧的特征是：电弧没有明显的拉伸，因此时断路器还未断开，由于电源能量的支持，电弧会有一个较大的横截面，且电弧压降主要集中在弧柱上。一次电弧的动态特性可由式1～3来表示[7-8]： 　　 　　其中：TP是时间常数；GP是一次电弧稳态电导；gp是随时间变化的一次电弧电导；是电弧电流的绝对值；VP是一次电弧单位长度的电弧电压；LP是电弧长度；是比例系数，取2.85 ×10-5；IP是一次电弧电流峰值。 　　1.2 二次电弧分析 　　断路器跳开后，电弧并不会立即熄灭，瞬时性故障时它将持续燃烧一段时间，此阶段的电弧称为二次电弧。由于影响因素的多样性，二次电弧的产生机理更为复杂。二次电弧要经过反复的燃烧-熄灭-重燃过程，直到电弧上的电压不再大于电弧的重燃电压后，二次电弧才算是真正的熄灭。在这一过程中，电弧弧道上的电压含有的高频分量将使与之相连的线路上也会含有同样的高频分量。这也是学者们在故障性质甄别上广泛采用二次电弧的重要原因，再者二次电弧阶段发生在恢复电压阶段之前，为了快速的进行故障性质甄别，二次电弧的特性也就成了研究的首选。二次电弧的动态特性可由式4～7来表示[7-8]： 　　 　　其中：是时间常数；是二次电弧的稳态电导；是随时间变化的二次电弧电导；是电弧电流的绝对值；是二次电弧单位长度的电弧电压；是二次电弧的电弧长度；是比例系数；是二次电弧的电流峰值；是二次电弧起始时刻计算的时间。 　　电弧重燃电压的变化规律以及熄弧时刻的确定是二次电弧特性研究中的重点和难点。电弧重燃电压的上升速度与时间成正比，此外，电弧重燃电压还与电弧电流有关。基于目前的研究成果，通过对不同电压等级下的不同线路长度、不同电弧电流大小等情况进行仿真试验得出电弧重燃电压梯度的经验公式如式8-11所示[7-8]： 　　 　　其中：vr为电弧重击穿的电位梯度；Te为电弧产生到电弧熄弧的时间；Vr为电弧的重燃电压； Ls(tr)为tr时刻的电弧长度；L0为电弧起始长度。 　　本论文正是基于二次电弧阶段电弧电压的小波包能量熵理论来区分故障性质，该阶段电弧是熄灭重燃的反复过程，该过程所产生的谐波就成为了判据的依据。 　　 　　2.建模仿真及判据的提出 　　 　　2.1 仿真模型的建立 　　建立以蒙西电网500kV双端带并联电抗器的汗塔（汗海-塔拉）线的线路参数为仿真模型，线路全长424.846km，如图1所示。为了便于表述，本文规定