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第二章 第二章 第二章 can技术规范 can技术规范 can技术规范 一、can总线的特点 二、can总线的位数值表示与通信距离 三、can的基本概念 四、can的报文传输 五、can的报文滤波 六、can报文校验和编码 七、can的错误处理 八、can的故障界定 九、can的振荡器容差 十、can的位定时要求 通信模型与协议 现场总线控制系统根据现场环境的要求，对OSI的七层参考 模型进行了优化，采用OSI参考模型中的3个对应层，即物理层、 数据链路层和应用层，并将OSI参考模型中的第3～6层简化为一 个现场总线访问子层。 OSI模型 tcp/ip体系 现场总线协议 应用层 应用层 应用层 表示层 网 表示层 会话层 络 会话层 传输层 接