基于单片机步进电机控制系统研究.docVIP

基于单片机步进电机控制系统研究 　　摘要：步进电机控制作为一种电机控制系统的重要模式，属于现代数字化控制的重要手段，其应用已经相当广泛。步进电机属于感应电机类，利用电子电路将直流电分为分时供电、多相时序供电控制电流，利用这种电流为电机供电，驱使电机工作。步进电机不能够在常规模式下使用，必须通过双环形脉冲信号驱动电路，因此在使用的过程中必将涉及多方面学科知识，目前已经成为电机一体化控制关键技术。 　　关键词：单片机；步进电机；控制系统 　　中图分类号：TM383.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）06-0020-01 　　步进电机的启动运行直接影响到数字控制的准确性和稳定性，因此在对单片机控制的过程中必须有效渡过加速度运行阶段，以保障电机精准、高效运行。目前的步进电机驱动技术主要采用了斩波恒流控制和正弦脉宽调制技术进行电机控制，极大限度的提高了电机的运行速度和运行精度[1]。另外，单片机的电路设计上，其驱动器电路通常会采用单片机加外围电路方式，通过专用的SPWM芯片实现数字信号处理。本文针对单片机中利用步进电机控制系统进行电机运行控制，为提高单片机的电机运行速度和准确度提供建议。 　　1 理论概述 　　1.1 步进电机控制原理 　　步进电机和普通的电机组成基本一样，其主要的组成有：定子、转子等主要的组件。步进电机的主要控制原理在于通过磁通寻找