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基于单片机GPS接收和显示设计 　　摘要：GPS接收器接收太空中卫星信号，输出包含高精度三维位置、三维速度和时间的数个语句，其中最常用的是$GPRMC语句。该文介绍单片机如何读取该语句的时间、经度、纬度等信息，并通过显示模块LCD显示出来。 　　关键词：GPS；单片机；LCD；$GPRMC 　　 　　全球定位系统GPS(Global Position System)是美国国防部20世纪70年代研制的24颗地球卫星导航定位系统，于1994年全面建成。该系统能够全天候，不间断、免费实时向全世界提供高精确度的三维速度、三维位置和时间信息。GPS定位和导航技术在经济、军事和社会生活发挥了越来越大的作用，广泛应用于航空、航海导航、地质勘探和大地测量等各个方面。 　　GPS接收器接收卫星信号，经过一系列的解码和滤波处理后，输出的数个ASCII字符串采用NMEA-0183，RS232电平，其默认的输出的波特率9600，1位起始位，8个数据位和1个停止位，无奇偶校验位。每个字符串语句采用$GP开始，以结束。一般而言，GPS接收器输出8种语句：$GPGGA(卫星定位资讯)、$GPGSV(天空范围内卫星)、$GPGLL(地理位置-经度与纬度)、$GPGSA(卫星信号资讯的优劣)、$GPRMC(最基本的定位信号)、$GPVTG(物体对地方向与速度)、$GPMSS(无线电信标)。最常用的$GP