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基于声发射技术锚杆腐蚀检测与信号处理研究 　　摘要：针对电塔的锚杆腐蚀性问题，使用一种基于声发射技术的锚杆腐蚀检测方法，根据经典力学和弹性力学为基础的弹性波特征，推导出锚杆在锚固状态的震动规律，进而推导出在人工给锚杆的激励下，锚固状态的锚杆内声发射信号的传播规律，利用声发射传感器接收声波信号，对得到的声信号进行小波分析得出对比结论。实验结果表明，该方法可以有效地了解锚杆的腐蚀情况。 　　关键词：锚杆腐蚀；声发射；弹性波；小波分析 　　0 引言 　　电塔锚杆是用来支护电塔基础设施的核心构件，锚固在深层稳定的岩土体上，为高塔输电塔提供拉力。因此，锚杆的受腐蚀程度直接影响着电塔工作的稳定性。而锚杆的腐蚀程度受到地质因素、天气变化等各种因素的影响，经常会在表面或者截面发生腐蚀，使锚杆的安全运营存在长久的隐患。 　　现阶段检测电塔锚杆腐蚀程度的方法都存在一些不足，有时强调了实时性而忽略了锚杆的耐久性，同时抽样检测并不能全面的检测电塔锚杆腐蚀情况，具有一定的随机性，传统的锚杆腐蚀检测方法不能做到统筹兼顾，具有一定的缺陷。因此，本文应用一种基于声发射技术的电塔锚杆腐蚀检测方法，该方法快捷，有效，具有无损检测的特点，可应用于大量的锚杆腐蚀检测。 　　1 喵杆喵固的基本原理 　　锚杆的锚固端是锚固在深层稳定的岩土体上，依靠锚固与岩土体的相互作用?硖峁├?力，使电塔保持稳定。工程使用的锚杆通常由三部分组成：锚头、自由锚杆段和固定锚杆段如图1所示。 　　锚头位于锚杆底部，锚杆的预应力由锚头来实现，并将锚杆的锚固力直接传送作用于结构。自由段是锚杆固定段至螺母的悬空段，自由段没有拉力传递到周围的土壤，它放置在无摩擦组合式连接套管，对锚固力进行传输加强。 　　2 锚杆在人工激励作用下的振动规律 　　设定实验室中的锚杆是一个长度为L，材质均匀分布等截面的，设定锚杆的材质密度均匀分布为ρ，单位横截面的抗拉刚度为ES（x），E为弹性模量，S（x）为横截面积。现在在距离锚杆一端x处有一微元单位长度为dx，那么在时间t时x处横截面的纵向位移用μ（x，t）表示，如图2所示，即u（x，t）是关于截面单元位置x与时间τ的二元函数，取微段d，则应变占为： 　　由弹性力学理论可知，在x处和x+dx处的单 　　观察式（3），发现只要知道截面S（x）便可求出到（3）的解，而对于一维均匀线性杆件S（x）是常量。因此经过简化，式（3）可以写为以下形式：即： 　　式（5）即为应力波在一维弹性、自由杆件中传播的波动方程。 　　式（5）中， 　　为锚杆中应力波的传播速度。对式（5）波动方程进行求解，其解的形式为： 　　μ（x， t）=x（x）（acosωt+bsinωt）（6）式中X（x）是关于位置x的函数，其中a.b为常数，∞为角频率。将上式（6）代入式（5）中，并对变量X（x）进行分离得到： 　　式（7）是关于X（x）的二阶线性微分方程，该方程可以求出解： 　　式（9）即为锚杆体内应力波纵向振动的波动方程的解。式中c、d为常数，其值取决于边界条件，经分析后发现应力波在一维均匀线性分布的细杆中是几簇简谐波的叠加。 　　同理，根据初始边界条件可求出参数Cn、dn代入上述方程可得到： 　　式（ 10）即为锚杆围岩体内纵向传播的波动方程解。根据式（ 20）可以看出，在锚固状态下的锚杆的振动规律是一簇带有阻尼衰减的简谐波的叠加。 　　3 声发射检测原理及传感器的制作 　　3.1声发射原理 　　材料在应力作用下的变形与裂纹扩展，是结构失效的重要机制。这种直接与变形和断裂机制有关的源，被称为发射源。其材料中局部区域应力集中，快速释放能量并产生瞬时的弹性波现象称为声发射。 　　3.2声发射传感器的制作 　　本课题研制的一种接触式声发射传感器结构示意图。结构内容主要为，传感器壳体的边缘的声匹配层和传感器壳体的内表面用耦合剂耦合靠永磁体磁力吸附在物体表面上，声发射信号从物体内穿过耦合界面透射入PVDF压电薄片内，使压薄片产生谐振变形，压电薄片由于压电效应能够将谐振物理量转化为电荷进行输出。示意图如图3所示： 　　4 声发射信号的处理与研究 　　4.1 声信号的小波变换 　　小波变换是一种时频分析法，它能够把将信号分解成在不同尺度的空间上的频率分布，不同尺度空间能够反映出信号的频率成份。小波变换能够实现信号在高频处时间细分，在低频处频率细分，能白动适应时频信号分析的要求进行白行调节。小波变换可以对信号的进行多分辨力进行分析。 　　小波是由一个满足条件：的函数ψ（t），通过线性关系进行平移和伸缩而产生的函数簇： 　　a，b∈R，a≠O 　　其中，ψ（t）称为小波基或母小波，a为伸缩因子（尺度因子），6为平移因子。 　　任意L2 （R）空间中的