基于免疫遗传算法优化的输油泵模糊控制方法研究0ixdr4pb.docVIP

基于免疫遗传算法优化的输油泵模糊控制方法研究 摘要针对普通遗传算法优化模糊控制器收 敛慢,很难对输油泵有效控制的问题,介绍了基于 免疫遗传算法优化模糊控制方法,以便能够时管道 流量,入口压力,出口压力进行协调优化控制. 关键词免疫遗传算法模糊控制输油泵 优化 输油系统不稳定的压力,流量可能会导致事 故的发生.但输油泵系统存在严重的非线性和不 确定性,另外还受到原油物性,环境温度,管道沉 积等不确定因素的影响,因此其数学模型具有非 线性,耦合,时变的特点,采用常规的PID控制器 难以实现对输油泵的入口压力,出口压力以及管 道流量的协调控制.智能控制方法具有不依赖于 对象的数学模型的特性,鲁棒性强,能够很好地克 服伺服系统中模型参数变化和非线性等不确定因 素的影响,因此,国内外一些学者对此作了一些有 益的探索I-..但采用传统的遗传算法对模糊控制 进行优化,很容易出现早熟现象,免疫遗传算法 (ImmuneGeneticAlgorithm,IGA)是一种模拟自然 选择和进化过程的寻优算法,能够随对象的变化 而发生变化,有效地提高寻优速度,改善寻优质 量,所以基于IGA优化的模糊神经网络控制方 法,融合了模糊控制和神经控制各自的优点,不依 赖于控制对象,不仅能够满足动,静态性能要求, 而且能够抑制各种非线性因素对系统的影响,具 有较强的鲁棒性. 1输油泵模糊控制器的设计 输油泵系统的入口