基于adams的连杆机构多体动力学仿真研究yc0zeqo2.docVIP

本文由工程实验楼贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第 ! 卷第 #期 $ 年 ! 月 $% 工 程 设 计 学 报 ( * , - * 01) /2 3 * ’ ) + ’ . /* 10 * 10 / 457 85 # 6! 7 9 ; $% :7 $ 基于 R R 2 ST的连杆机构多体动力学仿真研究 吴庆鸣 E梅华锋 E张志强 武汉大学 动力与机械学院 E湖北 武汉 B $ D @ ?$ 要 以柔性连杆为研究对象 E 应用多体系统动力学对曲柄 = 滑块机构进行了仿真研究 U 基于 V9 VWX建立了机 构的虚拟样机模型 E 利用动力学仿真得到高速 F 载 下 连 杆 柔 性 对 系 统 性 能 的 影 响 Y 过 连 杆 的 振 动 模 态 分 析 了 系 重 通 统性能变化的机理E 用有限元法对连杆的动应 力 分 布 进 行 了 计 算 和 分 析E 得 在 结 构 设 计 阶 段 就 可 以 预 估 机 构 并 使 的疲劳寿命 E 实现了机构的虚拟样机设计 U 关键词 V9 Y VWX 连杆机构 Y多体系统动力学 Y动态应力 Y联合仿真 中图分类号 Z ! [! ? 文献标识码 V 文章编号 !