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嵌入式系统原理与应用 2008 6.5.4 JTAG仿真调试方式 JTAG（Joint Test Action Group） JTAG仿真器 ARM处理器内含Embeded ICE 宏单元，并留有JTAG调试接口，支持在线仿真。它无需目标存储器，不占用目标系统的端口。 使用集成开发环境配合JTAG仿真器是目前最常用的一种调试方式。 宿主机 目标板 仿真器 硬件连接示意图 嵌入式系统原理与应用 2008 JTAG仿真调试方式 嵌入式系统原理与应用 2008 6.5.5 常用集成开发环境 ARM ADS （ARM Developer Suits） 它是ARM公司的集成开发环境，包括命令行开发工具、图形开发工具、实用工具和支持软件4部分，可以进行编辑、编译及调试C、C++及汇编程序。 Multi 2000 Multi 2000是Green Hills软件公司（）开发的集成开发环境。它支持C/C++/Ada 95/Fortran编程语言，可运行与Windows和UNIX平台。 Hitool for ARM Hitool for ARM是上海祥佑数码科技的集成开发环境（） Embest IDE Embest IDE是深圳英蓓特公司（）推出的一个集成开发环境。 嵌入式系统原理与应用 2008 7 嵌入式系统研究热点 国内外的主要研究方向 嵌入式系统的硬件软件协同设计方法； 采用构件、中