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30. 机械电子工程学科硕士研究生培养方案 学科代码 080202 英文名称 Mechatronical Engineering 一、 研究方向及主要内容简介 研 究 方 向 主 要 内 容 简 介 先进机械电子系统与装置 Advanced Mechatronical Systems and Equipment 机械电子系统CNC、FMS理论、方法及应用技术研究 特种、专用数控装置的设计理论、方法及工程应用研究 现代控制理论在先进机械电子系统中的应用技术研究 先进电液、气动伺服系统与装置研究 机械电子系统性能检测与故障诊断技术研究 探测系统与智能化信号 检测 Exploration System and Intelligent Sign Detecting Technology 1. 探测系统设计与接口技术研究 微弱信号检测与信号处理技术研究 自动目标识别与特征提取技术研究 传感器与传感器阵列制技术研究 引信技术研究 6．智能化检测与无损检测新技术研究 机电控制与自动化 Electromechanical Control and Automation 1．运动控制系统的研究与开发 2．机电系统实时通信技术、可靠性和在线故障自诊断技术研究 3．新型机电能量转换器件的研究与应用 4．工业过程控制系统的研究与开发 5．机电控制系统实时软件编程技术 6．机载机电公共设备智能管理系统 机电一体化与机器人 Macaronis and Robotics 1. 机电一体化系统与机器人的现代设计理论、方法与分析技术研究 2. 机电一体化系统智能测控制技术研究 3. 机器人在先进制造系统中的集成应用技术研究 4. 机器人运动及其仿真技术研究 5. 工业用特种机器人的机构与控制方法研究 现代应用电子技术与系统 Application of Modern Electronic Technology 1．基于软件无线电技术的探测系统设计方法研究 2．电子系统抗干扰与电磁兼容技术研究 3．信号处理芯片应用技术与接口技术研究 4．电子对抗与实现技术研究 5．电子系统低功耗设计技术 现代信号处理技术应用研究 计算机集成制造及敏捷 制造 Computer Integrated Manufacturing and Agile Manufacturing 5院填 ? 二、学分及课程学习要求? 总学分数28~34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业课至少9学分 1．公共课（8学分,必修） 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 考核方式 13M001 科学技术哲学 54 2 1，2 考试 13M002 社会科学主义理论与实践 36 1 1，2 考试 13M003 英 语（一外） 140 4 1，2 考试 03M900 专业英语 40 1 3 考查 2．基础理论课（在下列课程中至少选5学分） 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 考核方式 11M001 矩阵论 60 3 1 考试 11M002 应用泛函分析基础 60 3 2 考试 11M003 数值分析 60 3 1 考试 11M004 偏微分方程数值解法 40 2 2 考试 11M005 数理统计 60 3 1 考试 11M006 随机过程 40 2 2 考试 3．专业基础课（在下列课程中至少选6学分，其中A、B、C、D、E必选一门） 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 考试方式 备注 05M002 机电一体化技术 60 3 1 考试 036001 数字波形处理与识别 40 2 1 考试 A 036002 微弱信号检测技术与系统 40 2 1 考试 036006 现代谱分析 40 2 1 考试 036018 现代测试系统 40 2 1 考试 B 036021 现代设计理论与方法 40 2 2 考试 C 056015 计算机集成制造系统 40 2 2 考试 056016 现代数控系统 40 2 2 考试 056017 虚拟仪器与虚拟测试技术 40 2 2 考试 056018 机器人学 40 2 1 考试 056031 自动检测技术 40 2 2 考试 D 056052 机械电子工程导论 40 2 2 考试 E 056053 机电控制系统 40 2 2 考试 056054 智能制造系统 40 2 1 考试 4．专业课(至少选9学分，其中在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士生课程中任选，并包括一门实验专题课) 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 考核方