基于plc的发电机控制综合实验报告fidohxiw.doc

基于PLC的发电机控制综合实验报告 基于PLC的发电机励磁控制 系统综合实验报告 学 院： 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 电气工程学院 2012-12-17 1 一、实验目的 1:熟悉和掌握同步发电机系统及其整体工作原理框图； 2:对照实验平台励磁系统实验装置认识器件设备，初步掌握智能晶闸管励磁系统中各设备组件的作用及工作流程； 3:学习使用手动调节励磁电流使发电机机端电压维持稳定的操作方法。 二、实验内容 通过测得发电机系统的参数，应用ST-200PLC系统编写发电机系统起励建压和并网后的有功和无功的调节控制程序。 1.根据大电机实验，熟悉发电机系统从起励建压到并网调节的步骤； 2.测量空载运行原动机增速、减速和发电机增压、减压时各表计的变化； 3.测量并网后运行增速、减速、增压、减压时各表计的变化； 4.根据测量数据应用PLC编写空载和并网后运行控制程序。 三、实验硬件系统 本实验是在电气工程学院电力系统监控实验室的5号机组上进行的，实验装置是以 7.5KW直流电动机与同轴的5KW同步发电机为被控对象，配置常规仪表测量控制屏（常规控制）和计算机监视控制屏（计算机监控）。可实现对发电机组的测量、控制、信号、保护、调节、并列等功能。 发电机通过空气开关2QS和接触器2KM可与系统并列，发电机机端装有电压互感器1TV和电流互感器1TA，供测量、同期用，系统侧装有单相电压互感器2TV作同期用，两侧电压通过转换开关6SA接入同期表S（MZ-10）。 发电机励磁电源可以取自380V电网（他励方式），也可取自机端（自励方式），通过4QS进行切换，交流电源经励磁变压器CB降压隔离后，经分立元件整流装置或模块式晶闸管SCR-L变为直流，再通过灭磁开关3KM供电给发电机励磁绕组FLQ，励磁电流通过调压按钮或电位器2WR进行调节。Rm为灭磁电阻，通过3KM的常闭触点与励磁绕组FLQ并接。 发电机组上面有一台用皮带带动的原作为励磁机用的直流发电机，在其励磁绕组加上恒定的直流电压（从开关稳压电源引来），则电枢上的电压正比于发电机组的转速，故用一只直流电压表即可测量发电机转子转速。直流电动机的电枢电源来自电网380V交流电压，经空气开关1QS和接触器1KM供电给模块式晶闸管SCR-T变为直流，电枢电压通过调速按钮或电位器1WR进行调节。直流电动机的励磁电源来自电网220V交流电压，经单相调压器TA和整流块整流后供给励磁绕组B1-B2，调节调压器的输出电压可调节励磁电流。调节电枢电压或励磁电流可以调速。 2 3：S7－200 PLC用于编制自动控制程序，采集数据及控制实验室发电机组稳定运行等等，是实现自动控制的主要硬件之一。 实验室所用的是S7－200 PLC 22X系列的224。此PLC集成了24V负载电源，可直接连接到传感器和变送器，也可用作负载电源，可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。此机集成14输入和10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点，有13K字节程序和数据存储空间，6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力，I/O端子排可很容易地整体拆卸。此PLC是具有较强控制能力的控制器。 本实验通过西门子PLC开发平台，应用其功能强大的程序控制实现对发电机的控制， 2 四、实验系统相关参数的测试 1：测量数据 将直流电动机与SCR－T接通，1KM合闸，即空载时。 （1）：保持机端电压为额定值380V，增速，直到显示转速的Vn表指针指到35，然后逐次递减至0 （2）0，记录励磁电流和3 （3）：将转速与机端电压均升至额定值，利用同期表并网，记录PGQG均为0时各表的数据，然后保持cosφ在0.97（超前）状态，依次增加PG至额定值并记录其它各表的数据，列表如下： 根据以上数据应用S7－200PLC编写程序，控制1KM和2KM开关合闸与分闸，调节转速与机端电压的控制软件，并调试运行。 五、实验编程与调试 流程图： 4 程序说明： N，UG，AQW0和AQW4的初值均赋为3000。 （1）：空载调速 A、按一次增速按钮，触发一个脉冲，AQW0输出控制晶闸管的控制角，转速按一定