基于图像处理指针式仪表示数自动判读算法研究.docVIP

基于图像处理指针式仪表示数自动判读算法研究 　　摘要：本文为了获取指针式仪表的示数，研究了基于图像处理的示数自动判读算法。根据采集到的仪表示数图像，首先采用预处理增强、降采样及二值化、旋转投影指针的方法提取出指针所在的区域；然后选取备选区域并进行二值化处理，在备选区域中定位了针尖的位置；最后对刻度线进行标记和排序，完成了示数判读。结果表明，测量的214幅图像中，误差小于仪表最小分度值5%的读数占85.05%。本文网络版地址：http：///article/274754.htm 　　关键词：指针式仪表；自动判读；图像处理；降采样；二值化DOI：10.3969/j.issn.1005-5517.2015.5.014 　　引言 　　指针式仪表在工业生产中得到了广泛应用，如何|央速准确读取仪表的示数是人们关心的问题。使用机械设备进行读数是一种方便、准确的方法，与之配套使用的图像处理和示数自动判读算法是整套设备的核心。国内外很多学者研究了指针式仪表示数自动判读算法，但研究仍存在一些不足，如：算法不具有普遍性、没有考虑光线等干扰对判读结果的影响。因此，本文以某公司使用的指针式压力仪表为对象，研究了示数自动判读算法。 　　1 指针区域提取 　　1.1 预处理增强 　　本文使用一台CCD相机获取仪表读数的图像，由于光线较差时会导致图像灰暗，因此需要增强灰度值偏低的图像，步骤为： 　　（1）计算原图像整体平均灰度值M。 　　（2）如果MM。，则对图像进行幂次变换，Th代表阙值。变换方法是：其中x、y分别是归一化后原灰度值和增强后的灰度值。取MTh=125，r=0.4。 　　以某仪表为例，增强效果如图1所示，将图l（b）的图像定义为I。 　　1.2 基于降采样处理的二值化 　　由于CCD相机采集到的原图像尺寸较大，采用经过8倍降采样的金字塔第3级图像进行图像降采样。定义降采样后的图像为Ilon=0.6Mlow，计算其灰度均值为Mlon，设置其阙值Thlow。w=0.6Mlow。使用全局二值化方法进行二值化，低于阙值的像素点在二值图像中赋值为1，得到的二值图像记为BWlow。对于BWlow，首先去除与图像边界连接的连通域，同时将二值图中间的部分设置为感兴趣区域（ROI），然后分别计算剩余连通域的长度，如果该长度低于某一阙值，则将其剔除。根据该思想，与图l（b）对应的降采样后的图像Ilow。w如图2（a）所示，与Ilow对应的连通域分析结果如图2（b）所示。 　　1.3 旋转投影提取指针 　　基于图2（b），得到指针所在区域的步骤为： 　　（1）将图像左上角设置为原点（o，o），将图像BWlow绕其中心点c。（w1/2，hl/2）依次逆时针旋转。 　　（2）旋转后将BWr竖直投影，记录投影曲线的最大值mi，和最大投影点的横坐标xi。 　　（3）根据所有mi绘制全局投影曲线上，，找至忆，的最大值点m*=max（m1）以及取得该最大值时的旋转角度i*和对应的横坐标xi。 　　由于指针区域是长条状，因此只要得出其中一点的坐标，并对宽度加以约束，就可以得到包含指针的区域信息。指针区域关键坐标点P相对于Co的坐标为： 　　在以Co为中心的坐标系中，通过P且与指针区域指向平行的直线斜率k和截距6是：确定直线方程后加入距离约束d，同时构造与图像Ilow大小一致的模板图像Im，Im、与此直线距离小于d的像素点设置为感兴趣点，所有感兴趣点构成了包含指针的条状区域。根据降采样的比例因子，将Im放大至原始尺寸，与原图像I相乘，可以得出包含指针的条状区域图像Ip，如图3所示。 　　2 针尖区域提取及定位 　　2.1 备选区域提取 　　采用竖直的边缘提取算子提取指针的边缘信息，提取出竖直边缘特征后用Otsu_值化得到竖直边缘的二值图像BWp，通过水平投影分析找到投影曲线的最大非零区间，可以确定图像lp的旋转图像lp上指针两端的粗略坐标，进而变换到Ip中，得到指针两端的坐标。 　　BWp的水平投影中最大的非零区间对应指针，从该区间的端点向曲线两侧搜索，若发现新的非零区间满足该区间与最大非零区间的间隔小于阙值ETh。，则将该新区间并入最大非零区间。本文ETh=h/30，设图像的尺寸是h×w ，H是旋转图像Ip的高度。设在BWp中，指针两端点的坐标是pl（x1，y1）和P2（x2，y2），y1和y2是上述最大非零区间两端点的坐标，x1是BWp第一行最左端非零点与最右端非零点的横坐标均值，x2的含义类似。pl（x1，y1）和P2（x2，y2）粗略标记了指针两端在Bwp和lp中的位置。设原图像尺寸为6×w，将这丽点的坐标变换到图像Ip中，得到在原图I中指针两端点的粗略坐标pi（xi，yi）： 　　根据p，点的坐标，设置感兴趣区域大小为h