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基于图像处理教室节能控制系统 　　针对国内高校普遍存在的照明场所电能严重浪费的现象，提出一种智能控制灯的方法，根据教室的人数和人员在室内分布的位置，对灯的开关进行自动控制。实现“按需供电”的目的而达到节能的效果。本设计采用ARM9芯片S3C440A提供的摄像头接口，采用OV9650芯片实现视频的采集，利用人脸检测的方式统计室内人数，并通过串行总线发送数据到上位机。 　　【关键词】智能教室 人脸检测 图像采集 计算机视觉 　　进入21世纪，能源问题是世界各国关注的热点问题。目前，我国电力工业发展速度很快，但是电力供应不足和用电效率低下的状况依然比较严重。因此推行照明节电技术节约电能是改善电力负荷紧张状况的主要途径之一。我国照明用电约占总发电量的12%左右，且以低效照明为主。因此成为终端节电的主要对象之一。照明用电大都属于峰时用电，由此可见，照明节电具有节约电量和缓解高峰用电的双重作用。针对普遍存在的大量的电能和其他能源的过度消耗和人为原因造成的资源浪费这一现象，我们提出了一系列的检测、协调、控制方式就地的对教室内部设备采取智能控制，以?_到节约能源的目的，同时对教室的运行状态进行远程监控，以便及时了解室内状况。 　　1 系统结构 　　本设计将控制系统分为两层，由PC机组成的上位机和由ARM 9芯片组成的下位机，二者通过RS485总线相互连接，组成并实现对数据的采集、传输，同时上位机还可以发送命令对设备的相应的控制。下位机的主控芯片采用的是三星公司生产的S3C2440 ARM 9芯片作为控制器，对数据进行采集和处理，并通过串行总线RS485将检测到的数据发送的上位机中。在 S3C2440 ARM 9芯片上运行移植了OpenCV的嵌入式Linux系统。本设计将教室划分为多个区域，每个区域分配一个摄像头来采集视频图像。系统利用人脸检测的方法统计视频图像中的人脸数量，综合各个区域中的人数作为确定教室人数的方法。上位机采用在visual c++ 6.0中编写的程序，通过串口采集下位机串口的数据，定时存放到数据库中，也可以记录采集到的响应数据和对下位机发出控制命令来控制教室的设备。当然，系统还可以查看数据库中存储的教室历史信息。系统整体结构图如图 1所示。 　　2 光照、温度采集与处理 　　温度的采集采用美国美信半导体公司生产的单线数字温度传感器DS18B20芯片作为温度传感器。DS18B20是世界上第一片支持“一线总线”接口的一种高精度单总线温度传感器，它把温度信号直接转换成串行数字信号提供给微控制器进行处理，并且可根据实际需要通过简单的编程实现一位数字量的转换。具有测量精确度高、可靠性好、抗千扰能力强、传输距离远等特点，可广泛应用于高精度测量温度的各个领域。本设计采用其作为教室温度采集传感器，分别在教室的四个角落的上方放置。在室内温度超出预定值时，自动开启电风扇进行散热。 　　光照强度的检测选用TI公司的可编程光频转换器TSL230B作为光强检测。TSL230B芯片主要由多晶硅光电二极管和单片COMS电流频率集成转换器构成。多晶硅光电二极管对光辐照度信号进行光电转换，把一定光谱的光转换成电流，再由电流/频率转换器转换成相应的脉冲频率。输出方波或三角波的频率完全由光辐照度决定，可程控调整灵敏度及满量程的输出频率。分辨率极高，不受外围元件影响，可以直接与微控制器连接，几乎无须外围元件。其特点是： 　　（1）不需要外接元件即可完成高分辨率的光照度/频率转换； 　　（2）灵敏度和满度输出频率可编程调整； 　　（3）直接微处理器接口； 　　（4）单电源工作，宽供电电压范围：2.7～6V，具备掉电功能； 　　（5）绝对输出频率容限为20%； 　　（6）100kHz时非线性误差典型值为0.2%； 　　（7）稳定的0.01%/℃的温度系数； 　　（8）先进的LinCMOSTM工艺。 　　GB50034-2004《建筑照明设计标准》规定的教师和一般阅览室光照度的标准值300lx，因此本设计将此值作为基值，系统检测到室内光线强度高于此值是，自动关闭灯的电源；当室内光线强度低于此值时，系统根据人脸检测统计的人数来确定是否开灯。当教室中的总人数小于10人时，只打开一个区域的灯，当室内人数大于10人时，则根据各个区域的情况打开相应的灯。 　　3 位置检测及人数统计方法 　　本设计利用摄像头阵列采集室内图像，因此需要很好的实时性和稳定性，和对视频采集设备的协调性。这个功能的实现借助于广泛使用的OpenCV平台。OpenCV具有统一的结构和功能定义、强大的图像和矩阵运算能力、方便灵活的接口等特点，它集成了大量的图像处理和计算机视觉方面的通用算法是计算机视觉、图像处理和模式识别等方面进行二次开发的理想工具。OpenCV中提供了C