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基于无线传输技术高压开关柜操控系统研究与设计 　　【摘要】提出了一种基于GPRS/GSM通讯网与近距离无线模块的高压开关柜无线组网方式，并在IEC61850标准框架内设计了高压开关柜无线操控装置，可将高压开关柜的状态信息实时上传到远程数据服务器，并通过上位机和手机实现对其进行远程/本地无线操控。 　　【关键词】高压开关柜;GPRS/GSM;无线操控;组网方式 　　1.引言 　　传统开关柜智能操控装置一般采用有线的方式与远程上位机进行通讯，而无线传输技术在高压开关柜上的应用并不多见。由于配电系统变电站布局分散，采用有线数据传输对于较偏远地区的变电站来说会增加通讯电缆铺设的成本，加之复杂的地理环境会导致有线传输的不稳定性。在移动互联网快速发展的今天，将无线传输技术在IEC61850标准的框架下应用到电力系统智能电网建设中具有广阔的发展前景[1]。 　　2.高压开关柜无线操控系统 　　2.1 IEC61850标准 　　IEC61850是面向对象的电力系统无缝通信体系标准。IEC61850标准强调未来变电站自动化系统的开放性、互操作性以及技术发展和功能应用的可扩展性，强调设备数据模型标准、完整、规范，可实现间隔层设备和站级设备对过程层信息的共享[2]。 　　图1 系统架构示意图 　　2.2 基于IEC61850标准的高压开关柜无线操控系统架构描述 　　高压开关柜无线操装置主要应用在变电站间隔层和过程层之间，如图1所示。在过程层，无线操控装置开关量采集端节点附属在电气设备上，采集现场开关量信号并通过电缆传输至间隔层IED，同时该节点还可以接收来自间隔层的控制信息。在间隔层，无线传输节点附属在IED上，用来收集开关量信号供IED对其做出分析和判断，并对下层发送参数设置及操控指令，对上层发送开关的状态信息[3]。 　　无线操控装置实时监听整个过程层现场开关设备的运行状况，在间隔层和变电站层之间则采用成熟的GSM/GPRS通讯技术，通过GSM/GPRS网络把数据送往调度主站或维护人员的手机端，并从主站或手机端查看开关状态及接收、下发控制命令。间隔层间的IED则通过近距离无线传输模块nRF24L01实现[4]。 　　2.3 无线操控系统的实现方法 　　系统结构如图2所示，具体实现方法是：无线操控装置由主控制器和若干从控制器组成，并分别安装在所控制开关柜内。主控制器A中装有进行远程通讯的GSM/GPRS无线通讯模块和与本地进行通讯的蓝牙无线模块以及与各从控制器进行通讯的nRF24L01本地近距离无线通讯模块。从控制器B1、B2…Bn中仅装有与主控制器进行通讯的nRF24L01模块，其与手机/上位机通过主控制器A进行通讯。上位机通过Internet连接远程数据服务器，手机通过GSM/GPRS网络-基站连接远程数据服务器并均可与主控制器A进行通讯连接，手机在配电站本地也可通过蓝牙与主控制器A进行连接。通过以上方式与主控制器A进行验证连接后，通过发送相应指令，就可以对开关柜C实施远程/本地无线操控，对从控制器的操控是通过主控制器A转发操控指令给各从控制器实现的，以完成对开关柜C1、C2…Cn的操控。 　　图3 硬件结构示意图 　　3.系统的硬件设计 　　3.1 硬件组成及工作原理 　　开关柜无线操控装置的硬件组成见图3。整机电路由主控MCU、开关量采集电路、控制量输出电路及各无线通讯模块组成。 　　3.2 主控模块 　　主控模块的核心MCU采用STC12C5A60S2低功耗单片机[5]。通过STC12C5A60S2的输入引脚完成对开关量的采集，并将采集的开关量状态信息存储并转发给上位机。对于由上位机发来的控制指令，通过输出引脚经继电器接入合、分闸等控制回路，完成对开关的操控。设nRF24L01状态查询引脚，当无线模块收到本地控制器发来的信息之后通过该引脚给MCU产生一个高电平，MCU通过查询的方式判断此高电平之后进行下一步处理;MCU的中断引脚分别接蓝牙模块与GSM/GPRS模块的信号状态引脚，当收到信号后，这两个模块会通过该引脚产生中断服务，系统进入中断服务子程序以进行下一步操作。 　　3.3 无线通讯模块的设计 　　本装置采用GSM/GPRS模块与远程控制端进行通讯连接，采用蓝牙模块与本地手机控制端通讯连接，采用nRF24L01近距离传输模块完成控制器之间通讯，其各模块电路图如图4所示[8]。 　　图4 蓝牙、nRF24L01、GPRS/GSM模块电路图 　　图5 SIM900A供电电路 　　3.3.1 GSM/GPRS无线模块 　　如图4所示，GSM/GPRS模块通过RXD、TXD端与MCU采用串口通讯;SIM900A核心采用单电源供电，VBAT的电压输入范围从3.2V到4.8V[7]。由于模块