采用plc的车间级综合自动化系统设计探究.pdfVIP

机电工程 1997 机电一体化论文集 采用PLC 的车间级综合自动化系统设计研究 上海理工大学(200093) 王志新 白国振 张华 方键 章志宏 [摘要]在分析车间级综合自动化系统及其相关技术，包括监控软件，通讯网络和可编程 控制器 PLC 技术现状与发展基础上，设计适合中小型箱体类零件生产车间监控系统，包括 系统结构、监控管理软件和控制器等。最后，给出了注塑。车间综合自动化系统设计实例。 关键词 PLC 综合自动化 监控系统 一. 生产车间监控系统结构设计 1. 系统设计 如图1 所示，中小型箱体零件生产线监控系统由1 台数控车床、1 台数控铣床、1 台数 控加工中心、1 台立体仓库（含刀具和工件）、1 台无人搬运小车、1 台协调控制计算机和1 台管理计算机组成。其中，3 台CNC 机床采用直线排列，自动搬运小车用来在立体仓库与 机床之间搬运工件；管理计算机和控制计算机通过TCP/TP 以太网连接。 2. 监控管理软件及控制器 监控管理软件体系结构，如图2 所示，具有生产调度 （包括指定作业计划，进行工件、 刀具和小车等调度）、物流管理、系统运行状态监控（监视加工单元、仓库和小车运行状态 等，例如任务开始、结束，各种故障的发生等）、报警、刀具库管理、数据库（包括生产数 据、NC 数据、刀具数据等）管理、报文打印等功能。采用实时多任务方式，在线修改和控 制，提供读取实时和历史数据、修改单元控制层参数的 API 功能，并建立动态数据库，反 映生产过程系统的运行状态、产品的质量与产量等信息并对系统信息进行综合管理，具有分 散控制和集中管理基本特征，能够满足系统中个别加工单元发生故障时易于脱机并排除故 障，并通过软件操作界面输入生产状况或计划，以适应不同规模生产需求。同时，还提供控 制方程组态加工单元的选取，组态、操作画面组态等功能。系统软件平台和编程语言以及软 件体系结构尤为重要，国内外众多专业厂商根据自身情况作出了适当的选择，有关监控管理 软件或DCS 软件系统及其特点，如表1 示。 主要采用全数字通信开放型体系结构，支持网络标准，包括以太网 IEEE 803.3 、令牌 总线IEEE802.4 、光纤分布式数据界面IEEE FDDI 和传输控制协议/互联协议TCP/IP ，引入 现场总线新概念，建立数字通信网络，数据传输速率分为低速 （H1 ）31.5KB/s、高速（H2 ） 1MB/s 和2.5MB/s 。采用UNIX 、WINDOWS 操作系统和视窗技术，DSC 和PLC 融合，进 一步实现电气控制 （E ）、仪表控制 （I ）和计算机控制 （C ）的三电一体化 （EIC ）系统。大 型 CIMS 通信网络包括广域网 WAN 、技术办公室协议局域网 TOP 、MAP 主干局域网、 MAP/EPA 和mimi MAP 网以及现场总线，并通过桥（Bridge ）、路由器（Router ）和网间连 接器（Gateway ）互连成一个计算机集成制造系统通信网。 二. 注塑车间综合自动化系统设计 如图 3 所示，住塑车间综合自动化系统包括信息管理层、单元控制器层、辅助控制器 层和设备层，采用图4 通讯方式。其中，信息管理层计算机与单元控制器层计算机采用TCP/IP 通讯，单元控制器层计算机再通过RS—232C 与安装在C200H—CPU 底板上的上位链接单 元（Host Link Unit ）C200—LK201 相连与PLC 的通讯，对PLC 进行集中监视和管理，从而 对生产过程进行控制与管理。C200H PLC 通过远程I/O 主单元C200H—RM201 和I/O 链接 单元CQM1—LK501 实现与CQM1 通讯，一台远程I/O 主单元可以和多台CQM1、远程I/O 从单元、传送终端、编程终端PT 等设备连接实现分散控制。设备控制器层的PLC 与单元控 制器层和监控管理层的通讯，如表2 示。 三. 结论 立足 CIMS 单元控制器层设计住塑车间生产综合自动化系统，具有面向连接制造过程 特点，人机交互采用图形操作界面，建立动态数据库，具有标准 SQL 功能，可以通过一个 标准化接口存取生产过程数据。利用通讯接口满足 PLC 之间、586 计算机与其他设备之