小车的PLC应用.docVIP

平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） PAGE PAGE 25 引言 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。现代生产企业为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，常会使用无人小车在工作台或生产线之间自动往返装料卸料。 控制系统分很多种：可编程序控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、工业PC机：工控机、嵌入式计算机及OEM产品，包括PID调节器及控制器、机电设备数控系统（CNC，FMS，CAM）、现场总线控制系统（FCS）。 本设计采用PLC系统，因为小车自动往返需要很高的可靠性，PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。 关键字：自动控制、PLC、伺服电动机、传感器 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 小车控制系统要求 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 小车的运动控制要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 小车自动控制系统构成图 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二章 可编程控制PLC PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 PLC的定义与发展 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 世界PLC产品三大流派的分类 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1.3 可编程序控制器（PLC）的选购 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.1.4 PLC的硬件结构与工作原理 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.2 控制系统的I/O点数的分配及接线图 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 第三章 硬件系统的设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1 电机的选择 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1 直流电机 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 直流齿轮减速电机 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 3.2 传感器的选择 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 传感器定义 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 传感器的组成及分类 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.3 行程开关的选择 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.3.1 行程开关的定义与符号 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 3.3.2 行程开关的分类 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.4 电源模块 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 第四章 显示电路与驱动电路 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 4.1 七段数码管显示 PAGEREF _Toc \h 18 HYPERLINK \l _Toc 4.2 LED数码管的主要性能