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基于智能视觉近海支持船靠泊作业安全监控技术 　　摘 要： 为了提高近海支持船（OSV）靠泊作业的安全性，需要进行靠泊作业的安全监控设计，提出基于智能视觉的近海支持船靠泊作业安全监控技术。对近海支持船靠泊作业进行三维图像采集，在计算机视觉下对采集的图像进行边缘轮廓特征提取，结合关键点的帧扫描技术进行靠泊作业的关键点判断和危险状态识别报警。进行视觉分析和监控，在三维视觉下进行近海支持船靠泊作业的过程重构，实现安全监控。仿真结果表明，采用该方法进行近海支持船靠泊作业的智能视觉监控，能准确进行危险报警和船舶靠泊位置的动态分析。 　　关键词： 智能视觉； 近海支持船； 靠泊作业； 安全监控 　　中图分类号： TN911?34； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）24?0088?03 　　Abstract： In order to improve the safety of the berthing operation of offshore support vessel （OSV）， it is necessary to design the safety monitoring for berthing operation， so an intelligent vision based monitoring technology for berthing operation safety of OSV is put forward to acquire 3D image of the OSV berthing operation. The edge contour feature extraction of the acquired image is performed under computer vision. The frame scanning technology of the key points is combined to judge the key points， recognize the dangerous condition and give the alarm for the berthing operation， and perform with visual analysis and monitoring. The berthing operation process of the OSV is reconstructed under 3D vision to realize the safety monitoring. The simulation results show that the method used for intelligent visual surveillance of the OSV berthing operation can accurately give an alarm for safety and dynamically analyze the vessel berthing position. 　　Keywords： intelligent vision； offshore support vessel； berthing operation； safety monitoring 　　近海支持船（Offshore Support Vessel，OSV）是?M行海上钻采物资的船舶。近海支持船为海洋石油勘探、开发、生产提供全面船舶作业支持服务，还为海上设施生产提供近海靠泊支持功能。近海支持船靠泊是一项高精度作业过程，需要进行定点监控和定位引导。提高船舶作业精度，改善海上设施限位、连接支持作业的准确性，研究近海支持船靠泊作业的安全监控技术，在提高海上设施生产支持功能方面具有积极重要意义，相关的安全监控技术研究受到人们的极大重视[1]。传统方法中，对近海支持船的靠泊作业安全监控方法主要采用人工识别监控方法结合远程监控探头实现靠泊引导，完成近海支持船的拖曳功能和靠泊功能；但是传统方法在进行船舶靠泊引导中容易出现限位误差等情况，监控智能性不好[2]。对此，本文提出基于智能视觉的近海支持船靠泊作业安全监控技术，对近海支持船靠泊作业进行三维图像采集并进行仿真测试，展示了本文方法在提高近海支持船靠泊作业安全监控性能方面的越性。 　　1 近海支持船靠泊作业视觉信息采集与预处理 　　1.1 监控图像采集 　　为了实现对近海支持船靠泊作业视觉监控，三维视觉图像采集是第一步。采用远程视频监控技术进行近海支持船的图像特征采集，在4×4网格区域中对船舶靠泊作业视觉图像进行信息特征分块和像素特征提取，采用特征空间重构技术进行图像尺度信息分解，运