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基于计算机视觉马铃薯外部品质检测应用研究 　　摘 要计算机视觉具有实时、客观、无损的优点，能对马铃薯的表面外部品质进行快速有效的检测。本文阐述了应用计算机视觉技术对马铃薯进行外部品质检测的必要性，并对基于计算机视觉的马铃薯的大小检测、形状检测以及表面缺陷检测的应用进行了研究。 　　【关键词】计算机视觉技术 马铃薯外部品质 检测 　　随着计算机技术的不断发展，计算机视觉技术应运而生并在工业自动化以及农产品检验检测等领域成功应用。其中，将计算机视觉技术用于以自动化采集和品级分级为代表的果蔬商品化处理具有非常广阔的发展空间。我国政府将“农产品深加工技术与设备研究开发”列为我国“十五”重大科技攻关项目的第一项，这标志着计算机视觉技术在果蔬外部品质检测中会发挥越来越重要的作用。 　　马铃薯是世界上仅仅排在小麦、水稻和玉米之后的第四种主要农作物，种植区域非常广泛。马铃薯品质检测是马铃薯深加工的一个关键步骤，目前，该检验过程多数采用人工检测，不仅成本高、效率低，而且与检验员的专业素质有密切的关系，受到人为因素影响的程度较大，严重制约的马铃薯加工企业的发展。计算机视觉技术能对农产品的某些特性变化和缺陷进行识别，具有客观、无损害等特点。本文对基于计算机视觉的马铃薯外部品质检测的应用进行了研究。 　　1 应用计算机视觉技术对马铃薯进行外部品质检测的必要性 　　随着“麦当劳”、“肯德基”的餐饮服务业的快速发展，炸薯条、炸薯片已经成为一种休闲食品深受消费者的喜爱，推动了我国马铃薯产业的发展。然而，情况并不十分乐观，与国外的马铃薯企业相比，我国马铃薯加工企业生产规模小、生产产品单一、技术设备落后、产品质量不高的现象导致我国的马铃薯产品销售困难，经济效益逐渐下滑。 　　基于以上现状，对马铃薯的加工研究还有很长的一段路程。企业要扩大生产规模，针对中国的消费趋势与消费水平开发出新的马铃薯产品，从而提高我国马铃薯产品的竞争力。这就要求马铃薯加工企业要对马铃薯的加工技术进行创新，保证产品质量。其中，马铃薯外部品质检测对马铃薯产品的最终品质起着决定性作用。当前的人工检测方式已经不再适应社会发展的要求，利用计算机视觉检验代替人工检验成为社会发展的必然趋势，这是因为计算机视觉技术具有以下优点： 　　（1）精度高，能够进行定量测量。 　　（2）自动化程度高，一次就可完成包括大小、形状、颜色以及缺陷在内的检测和分析，并能进行综合识别。 　　（3）无损检测，计算机视觉检测过程不需要接触产品，是通过传感器扫面获取图像的，不会造成产品的损伤。 　　（4）信息量大，可对大量信息进行采集，对光谱的敏感范围也很广。 　　2 基于计算机视觉的马铃薯外部品质检测的应用研究 　　2.1 马铃薯大小的检测方法 　　马铃薯的大小检测不仅影响马铃薯深加工的商业价值，在在遗传和育种方面也有很高的应用价值。 　　利用计算机视觉技术对马铃薯大小的检测步骤如下：先从摄像机中获取马铃薯的图像信息，在图像信息的基础上对马铃薯三维空间的几何信息进行计算，并由此重建和识别马铃薯。而马铃薯物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何参数成为摄像机参数。要想准确的获取这些摄像机参数，就必须将实验与计算相结合，此过程成为系统定标。 　　系统定标的基本步骤：根据设定好的摄像机模型和特定的实验条件包括形状、尺寸等已知的定标参照物，经过对马铃薯图像的处理，并利用一系列的数学转换和计算方法将摄像机模型的内部和外部参数计算出来，从而建立照片与实物的联系推算出马铃薯的真实尺寸。 　　2.2 马铃薯形状的检测方法 　　根据《中国马铃薯栽培学》中的知识，我们可以把马铃薯的块茎形状分为三类，分别是圆形、长筒形和椭圆形，除了这三种形状，其余都是这三种形状的变形。此次研究将马铃薯分为圆形、椭圆形和长筒形，并且采用椭圆的短长轴比来模拟马铃薯的纵横直径之间的关系。 　　2.2.1 马铃薯形状特征参数的提取 　　将马铃薯椭圆的短长轴比R作为形状特征参数，并按照R的大小将马铃薯进行分类。当R小于0.67时，称之为长筒马铃薯；当R大于0.85时，称之为圆形马铃薯；当R介于0.67到0.85之间时，称之为椭圆形马铃薯。 　　2.2.2 结果与分析 　　随机抽取114块马铃薯，对抽取的马铃薯进行正反两面拍照，挑选清晰度最高的228张图片。人工分类后进行计算机视觉分类，操作步骤具体如下： 　　（1）用DIPS预处理：B通道灰度化，中值滤波和Otsu分割； 　　（2）通过计算机视觉技术提取马铃薯图片的短长轴比R； 　　（3）将人工分类与计算机视觉分类进行对比，并得出正确率。 　　根据图表，我们可以看出在228张仅有两张图片被分类错误，正确率高达99.