基于计算机视觉施工现场车辆监管技术研究.docVIP

基于计算机视觉施工现场车辆监管技术研究 　　摘要：针对大型施工工地对车辆统计和监控的需求，提出一种基于计算机视觉的施工现场车辆监管方法。首先采用高斯背景建模方法得到高精度的监管区域背景；然后运用背景差分结合二值化方法实时提取运动目标，再根据车辆尺寸和形状特征识别车辆运动目标，并通过尺寸和形状滤波等方法对车辆进行分类，识别出工程大车和小型机动车；另外，对车辆速度进行了基于视觉的虚拟检测线法估计，当有车超速的时候予以抓拍和警告，即在路中心位置平行设置两条虚拟检测线，当车辆通过其间时，对车辆测量速度和数目进行统计。实验结果表明，该方法基本达到了大型工地现场对车辆监管的需求。 　　关键词：计算机视觉；车辆检测；车速估计 　　中图分类号：TP37 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）04-0161-04 　　Abstract： Aiming at statistics and monitoring the situation for vehicles in the large-scale construction site，this paper proposes a method of monitoring vehicles in the construction site based on computer vision. First， we use Gaussian background modeling to get a high-precision initial background image of the regulatory region. Second， using background subtraction method combines binary to extract real-time moving target， and then to find the vehicle moving target from all the moving targets based on the size and shape characteristics of the vehicle， and filtering the vehicles into big trucks and small carts by size， shape filtering and other methods. Meanwhile， we estimate the speed of the vehicle through virtual detection line method based on computer vision， and the system will issue a warning and capturing when a car speeding. Finally， two horizontal virtual test lines set in the middle of the road. When the vehicle passing through the virtual test lines， the system statistics the number of vehicles and estimated the vehicle’s speed. Experimental results demonstrate that this method can basically meet the requirements of vehicle supervision of large construction site. 　　Key words： computer vision； vehicle detection； speed ??estimate 　　在大型工地施工现场中出入的施工及其他车辆数目众多，施工现场对车辆的管理直接关系到施工现场秩序和安全，比如在施工现场中进入的车辆数目不加以控制会造成施工工地内部拥堵，施工现场有过多非施工车辆进入也会造成一定混乱，诸如此类问题都需要通过对施工现场车辆合理监管来解决。然而，现有的施工现场对车辆的监管还大多依赖于人力，如记录进出的车辆数、车辆种类、车辆是否超速等，这些监管任务目前大都是依靠值班人员人工进行监管，这样不仅耗费人力物力也存在很多安全隐患问题。针对大型工地现场对车辆自动高效监管需求，该文提出一种基于计算机视觉的施工现场车辆监管方法，能够智能的对进出施工工地的车辆进行监管，包括对进出车辆数量的统计、车辆类型的区分、车速的估计和超速抓拍警告等等。 　　1 基于视觉的大型工地现场车辆自动监管总体方案设计 　　1.1 需求及其分析