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成绩 北 京 航 空 航 天 大 学 自动控制原理实验报告 学 院 机械工程及自动化 专业方向工业与制造系统工程 班 级 学 号 学生姓名 刘嘉蕾 自动控制与测试教学实验中心 自动控制原理实验报告 自动控制与测试教学实验中心 PAGE \* MERGEFORMAT 10 实验二 频率响应测试 实验时间 2014.12.3 实验编号 36 同组同学 无 一、实验目的 1.掌握频率特性的测试原理及方法。 2.学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的参数。 二、实验内容 1.测定给定环节的频率特性。 系统模拟电路图及系统结构图分别如下图。 2.系统传递函数为： 取R=R1，则K=1， 取R=R2，则K=2， 若正弦输入信号为Ui(t)=A1Sin(ωt),则当输出达到稳态时，其输出信号为Uo(t)=A2Sin(ωt+ψ)。改变输入信号频率f=ω/2π值，便可测得二组A1/A2和ψ随f(或ω)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 三、实验原理 1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值A2/A1。